多轴伺服运动控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN02155470.6
IPC分类号：--
申请日期：
2002-12-16
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	多轴伺服运动控制装置
申请号	CN02155470.6	申请日期	2002-12-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2003-05-21	公开/公告号	CN1418762
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王田苗;张玉茹;韩壮志;刘军传;魏洪兴;丑武胜;李继婷;郭卫东;刘博;刘杰
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开了一种多轴电机伺服运动控制装置，采用计算机插接卡结构，通过ISA总线实现与PC计算机联路，完成9路电机的伺服控制，同时完成12路模拟传感信号的采集。包含电机控制DSP电路、电机接口电路、共享存储器、附属接口电路、传感信号构成，电机控制DSP电路通过电机接口电路采样电机转角信号、电机限位信号，通过A/D转换电路采样传感信号，经主控模块计算后，通过PWM输出电路输出电机伺服信号，或经电机接口电路的数字I/O电路输出电机开关控制信号，实现电机控制；电机控制DSP电路通过共享存储器和电机接口电路的PC计算机接口电路实现与PC计算机的数据和信息交换。该装置主要用于机器人灵巧手控制，也可用于机器人、数控机床等技术领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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