一种具有高输出性能的仿生冲击压电驱动器及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110022136.2
IPC分类号：H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06
申请日期：
2021-01-08
申请人：
吉林大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有高输出性能的仿生冲击压电驱动器及其控制方法
申请号	CN202110022136.2	申请日期	2021-01-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112865593A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02N2/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02N 其他类目不包含的电机 H02N2/00 利用压电效应、电致伸缩或磁致伸缩的电动机或发电机（一般产生机械振动的装置入B06B；压电的、电致伸缩的或磁致伸缩的器件一般入H01L 41/00）〔4〕 H02N2/02 产生直线运动的，例如致动器；直线定位器〔6〕	IPC分类号	H;0;2;N;2;/;0;2;;;H;0;2;N;2;/;0;4;;;H;0;2;N;2;/;0;6查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	黄虎;衣春学;黄耀明;赵文洋;李沂澄;徐智
代理机构	长春市恒誉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李荣武

摘要

本发明涉及一种具有高输出性能的仿生冲击压电驱动器及其控制方法，属于精密机械领域。该驱动器由负载平台、柔顺驱动机构、导轨滑块、摩擦力调节装置和基座组成。其中，负载平台、柔顺驱动机构与导轨滑块通过螺钉相连接。摩擦力调节装置和导轨滑块分别固定在基座上，可通过旋转预紧螺钉调节摩擦足与导轨滑块间的初始间隙，进而实现导轨滑块所受摩擦力的调节。本发明是通过借鉴青蛙后腿趾间蹼的结构以及游动时后腿的运动方式提出的一种仿生冲击压电驱动器，解决了传统惯性冲击型压电驱动器因工作带宽较窄导致的综合输出性能较低的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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