一种适应山地地形的管廊巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920324278.2
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/20
申请日期：
2019-03-14
申请人：
厦门中高智能电器科学研究院有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;重庆瑞普电气实业股份有限公司;麦卡斯韦(厦门)电力科技股份有限公司

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专利名称	一种适应山地地形的管廊巡检机器人
申请号	CN201920324278.2	申请日期	2019-03-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;2;0查看分类表>
申请人	厦门中高智能电器科学研究院有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;重庆瑞普电气实业股份有限公司;麦卡斯韦(厦门)电力科技股份有限公司	申请人地址	福建省厦门市湖里区岭下西路265号7楼712单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门中高智能电器科学研究院有限公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,重庆瑞普电气实业股份有限公司,麦卡斯韦(厦门)电力科技股份有限公司	当前权利人	厦门中高智能电器科学研究院有限公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,重庆瑞普电气实业股份有限公司,麦卡斯韦(厦门)电力科技股份有限公司
发明人	张泽林;黄辉兴;刘波
代理机构	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司	代理人	王翠

摘要

本实用新型公开了一种适应山地地形的管廊巡检机器人，包括球形外壳和机器人主体，所述机器人主体设置在球形外壳内部，所述机器人主体采用无人机设备，所述机器人主体的前后左右侧分别连接支撑杆，所述支撑杆上另一端连接球形外壳，所述球形外壳包括互相垂直连接的圆环一和圆环二，所述球形外壳内圆环一两侧对称设有相互平行的纬线环一，所述球形外壳内圆环二两侧对称设有相互平行的纬线环二，所述纬线环一和纬线环二相互垂直。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，采用无人机形式，全角落到达，同时防护性能好，精准度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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