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一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610018441.3
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2016-01-12
  • 申请人:
    昆明理工大学
著录项信息
专利名称一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统及方法
申请号CN201610018441.3申请日期2016-01-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-05-04公开/公告号CN105538341A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人昆明理工大学申请人地址
云南省昆明市五华区学府路253号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人昆明理工大学当前权利人昆明理工大学
发明人高贯斌;张怀山;那靖;伞红军;伍星
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种基于末端非完整坐标信息的机器人标定系统及方法,属于机器人标定领域。本发明所述磁性表座通过磁力安装在固定平台上,磁性表座与拉线传感器通过连接杆连接在一起,拉线传感器拉线的末端安装在万向节上,万向节上贴有倾角传感器,倾角传感器随万向节一起运动,万向节安装在机器人上;拉线传感器、倾角传感器分别通过拉线传感器电缆、倾角传感器电缆与计算机连接通讯,机器人通过机器人电缆与计算机连接通讯;通过计算机采集拉线传感器的拉线长度、倾角传感器的角度、机器人的关节转角。本发明提高了结构参数解算的可靠性和精度;简化了操作步骤并提高了标定效率。

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