联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210409526.6
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2012-10-24
申请人：
江苏大学

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著录项信息

专利名称	联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及方法
申请号	CN201210409526.6	申请日期	2012-10-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-13	公开/公告号	CN102929146A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	李耀明，陈进，顾文龙，刘仕杰，季圆圆，李建华，龚丽霞
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	汪旭东

摘要

本发明公开了一种联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由控制器、触摸屏、传感器系统、手动/自动切换开关、执行系统组成。传感器系统用于采集联合收割机脱粒滚筒、割台绞龙、输送槽、喂入量以及损失量等信号，手动/自动切换开关用于手动状态和自动状态的切换，执行系统由放大器、速度控制阀和电控手柄组成，工作时，控制器接收传感器系统采集的信号，融合模型参考自适应控制算法对联合收割机的作业速度进行自适应控制。控制过程中通过触摸屏显示联合收割机的运行状态，若联合收割机发生故障可以通过触摸屏上的声光报警系统进行声光报警。

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