一种全自动吸尘器的多传感器障碍物检测装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200610116033.8
IPC分类号：G01S17/93;G01S15/93;A47L9/00
申请日期：
2006-09-14
申请人：
喻礼琼

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著录项信息

专利名称	一种全自动吸尘器的多传感器障碍物检测装置
申请号	CN200610116033.8	申请日期	2006-09-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-05-09	公开/公告号	CN1959435
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/93 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕 G01S17/93 用于防碰撞目的〔6，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;9;3;;;G;0;1;S;1;5;/;9;3;;;A;4;7;L;9;/;0;0查看分类表>
申请人	喻礼琼	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	刘瑜;喻礼琼
代理机构	上海申汇专利代理有限公司	代理人	周濂堂

摘要

一种全自动吸尘器的多传感器障碍物检测装置，属传感器技术与家用电器技术领域。要组成一个价格低廉，性能可靠，对介质颜色和质地不敏感的障碍物检测装置。其方案是，微控器，以及与之相连接的人机界面系统，驱动系统，传感器检测系统，传感器检测系统的构成是，圆盘状吸尘器正面前端支架上围绕柔性电路板，在电路板上，吸尘器前方半个圆周的180°范围内，均匀分布红外检测单元，并穿插分布超声检测单元；并有带网状孔的透明板覆盖在传感器前；各检测单元有对应的电路；微控器中的运算器还包括信息融合算法器，贴边行走算法器和运动导航算法器。实施本发明后，将红外传感器与超声波传感器相结合，克服了两者的不足，集两者优点于一身，为全自动吸尘器提供了一个性价比较高的多传感器障碍物检测装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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