用于自动精准安装弹簧到机械秤部品的旋簧机

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用于自动精准安装弹簧到机械秤部品的旋簧机\n技术领域\n[0001] 本发明属机械秤制造技术领域，具体涉及一种用于自动精准安装弹簧到机械秤部品的旋簧机。\n背景技术\n[0002] 机械秤的生产属于劳动密集型的传统行业，弹簧做为机械秤的关键部件，装配的优劣直接关系到机械秤的称量精度。目前，几乎所有的机械秤生产厂家都是依靠人工装配，主要存在以下问题：一是技工的缺乏，由于机械秤行业属于非大众化产业，熟练且具备一定技术的工人主要是依靠工厂自行培养，而人员的流动势必造成工厂的生产率降低甚至停产；二是传统的弹簧装配主要是由工人利用尖钳等工具插入弹簧缝隙后强行卡入弹簧架上，这种装配方式不但要求工人具有熟练的手法，而且十分费力，劳动强度大，工人极易疲劳，造成效率低下；三是人工装配的弹簧由于个体的不同，弹簧卡入的有效圈数以及依靠目测调整的方法存在无法消除的差异，不能实现较为精准的装配；四是由于工人装配时，利用工具强行卡入弹簧，而弹簧具备一定的物理弹性及强度，极易出现打滑等现象而造成工人手部受伤；五是人工利用尖钳卡入弹簧缝隙作业，造成弹簧发生一定的物理变形，这在客观上形成了对弹簧的损伤，进而影响其工作性能。因此有必要提出改进。\n发明内容\n[0003] 本发明解决的技术问题：提供一种用于自动精准安装弹簧到机械秤部品的旋簧机，通过送料装置将部品定位，震动输送装置将弹簧运送到轨道的端头，推送装置把弹簧推进部品的弹簧槽内，然后旋装驱动装置驱动花型叉轴旋转并随着螺套提供的精准下行，将弹簧精准的旋入部品的弹簧槽内，实现了将弹簧自动精准的安装到部品上，装配质量高，减轻了工人的劳动强度，生产效率高，制造成本低。\n[0004] 本发明采用的技术方案：用于自动精准安装弹簧到机械秤部品的旋簧机，包括下支架和侧支架，所述下支架上设有控制箱，所述下支架的上端面设有工作台，所述工作台的上端面设有上支架，所述上支架上设有垂直于工作台的推送装置，所述工作台上设有送料装置且送料装置从上支架底部穿过，所述工作台上还设有旋装驱动装置，所述旋装驱动装置驱动推送装置旋装弹簧，所述下支架一侧设有侧支架，所述侧支架的上端面设有将弹簧运送到推送装置下端的震动输送装置。\n[0005] 其中，所述推送装置包括推送气缸、螺套和花型叉轴，所述推送气缸固定于上支架的顶部，所述推送气缸的活塞杆与螺套连接，所述螺套的下端通过螺纹连接花型叉轴，所述花型叉轴套入齿轮Ⅱ的中心花孔内。\n[0006] 所述螺套的下端设有花型叉轴，所述花型叉轴上设有齿轮Ⅱ。\n[0007] 进一步地，所述送料装置包括送料气缸和定位块，所述送料气缸固定于工作台一侧，所述定位块与工作台上的滑道适配，所述送料气缸的活塞杆与定位块连接，所述送料气缸的活塞杆的伸缩拉动定位块沿着滑道水平滑动，所述定位块上设有放置部品的定位槽。\n[0008] 进一步地，所述旋装驱动装置包括工作气缸、齿条和齿轮Ⅰ，所述工作台上设有工作气缸支架，所述工作气缸支架上水平设有工作气缸，所述工作气缸的活塞杆与齿条一端固定连接，所述工作气缸活塞杆的伸缩驱动齿条做水平直线运动，所述上支架中部设有齿轮Ⅰ，所述齿条通过与齿轮Ⅰ啮合驱动齿轮Ⅰ转动，所述齿轮Ⅰ9通过与齿轮Ⅱ26啮合驱动套入其中心花孔上的花型叉轴7转动。\n[0009] 进一步地，所述震动输送装置包括震动盘、震动桥和导轨，所述侧支架上端面设有震动盘，所述工作台上端面设有桥支架和导轨支架，所述桥支架的上端面设有震动桥，所述导轨支架的上端面设有导轨，所述震动盘的端口与震动桥一端连接，所述震动桥另一端与导轨一端连接，所述导轨另一端伸入花型叉轴的下方。\n[0010] 进一步地，所述上支架上端面固定有开关支架，所述开关支架上设有双联光电检测开关，所述双联光电检测开关与控制箱电连接，所述工作台上设有光电检测开关Ⅰ，所述上支架一侧设有光电检测开关Ⅱ，所述光电检测开关Ⅰ和光电检测开关Ⅱ均与控制箱电连接。\n[0011] 进一步地，所述上支架上设有缓冲器。\n[0012] 进一步地，所述螺套一侧设有触头。\n[0013] 本发明与现有技术相比的有益效果：\n[0014] 1、齿轮、齿条、螺套及花形叉轴等零部件之间相互结合，并通过气缸提供动力，将弹簧精准的安装于部品上，实现了弹簧自动精准的装配；\n[0015] 2、采用送料气缸拉动定位块的抽屉式置料结构，使部品的放入或取出都通过滑动置于工作机构之外，并且本发明的电气元件均采用直流24V的安全电压，有效避免工人操作失误或机械动作失灵等造成的安全隐患；\n[0016] 3、本发明代替工人手工作业完成弹簧的装配，工人无需技术基础即可操作，实现作业大众化，极大的解放了人力，操作简单，生产效率高；\n[0017] 4、利用旋转驱动装置、推送装置等机械结构的精确传动及光电检测元件的精密检测，切实有效的实现了弹簧旋入的位置精确性，减轻了后工序调整的劳动强度；\n[0018] 5、本发明采用弹簧自身的螺旋原理，并用与之相匹配的螺套来传递动力，实现旋入与施力的同步，克服了利用尖钳卡入弹簧等工作方式造成的弹簧物理变形，消除了装配过程中对弹簧造成的损伤等缺陷。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明的立体结构示意图一；\n[0020] 图2为本发明的立体结构示意图二；\n[0021] 图3为本发明的主视图；\n[0022] 图4为本发明的俯视图。\n具体实施方式\n[0023] 下面结合附图1-4描述本发明的一种实施例。\n[0024] 用于自动精准安装弹簧到机械秤部品的旋簧机，包括下支架20和侧支架21，所述下支架20上设有控制箱17，所述下支架20的上端面设有工作台18，所述工作台18的上端面设有上支架19，所述上支架19上设有垂直于工作台18的推送装置，具体的，所述推送装置包括推送气缸5、螺套6和花型叉轴7，所述推送气缸5固定于上支架19的顶部，所述推送气缸5的活塞杆与螺套6连接，所述螺套6的下端通过螺纹连接花型叉轴7，推送气缸5的活塞杆的伸缩带动花型叉轴7推送弹簧，采用螺套6提供了精准的下行行程，实现了弹簧的旋入与施力的同步，所述花型叉轴7套入齿轮Ⅱ26的中心花孔内，所述工作台18上设有送料装置且送料装置从上支架19底部穿过，具体的，所述送料装置包括送料气缸13和定位块11，所述送料气缸13固定于工作台18一侧，所述定位块11与工作台18上的滑道24适配，所述送料气缸13的活塞杆与定位块11连接，所述送料气缸13的活塞杆的伸缩拉动定位块11沿着滑道24水平滑动，所述定位块11上设有放置部品12的定位槽25，当定位块11滑动到上支架19外面时，工人将部品12放置到定位块11的定位槽25内，避免工人操作失误或机械动作失灵等造成的安全隐患；所述工作台18上还设有旋装驱动装置，所述旋装驱动装置驱动推送装置旋装弹簧，具体的，所述旋装驱动装置包括工作气缸16、齿条3和齿轮Ⅰ9，所述工作台18上设有工作气缸支架22，所述工作气缸支架22上水平设有工作气缸16，所述工作气缸16的活塞杆与齿条3一端固定连接，所述工作气缸16活塞杆的伸缩驱动齿条3做水平直线运动，所述上支架19中部设有齿轮Ⅰ9，所述齿条3通过与齿轮Ⅰ9啮合驱动齿轮Ⅰ9转动，所述齿轮Ⅰ9通过与齿轮Ⅱ26啮合驱动套入其中心花孔上的花型叉轴7转动，花型叉轴7的转动结合螺套6提供的下行行程将弹簧精准的旋入定位槽25内；所述下支架20一侧设有侧支架21，所述侧支架21的上端面设有将弹簧运送到推送装置下端的震动输送装置，具体的，所述震动输送装置包括震动盘1、震动桥2和导轨4，所述侧支架21上端面设有将弹簧按一定顺序排列的震动盘1，所述工作台18上端面设有桥支架27和导轨支架28，所述桥支架27的上端面设有震动桥2，所述导轨支架28的上端面设有导轨4，所述震动盘1的端口与震动桥2一端连接，所述震动桥2另一端与导轨4一端连接，所述导轨4另一端伸入花型叉轴7的下方。\n[0025] 所述上支架19上端面固定有开关支架23，所述开关支架23上设有双联光电检测开关10，所述双联光电检测开关10与控制箱17电连接，所述工作台18上设有光电检测开关Ⅰ\n14，所述上支架19一侧设有光电检测开关Ⅱ15，所述光电检测开关Ⅰ14和光电检测开关Ⅱ15均与控制箱17电连接，所述上支架19上设有缓冲器8，缓冲器8用于对弹簧进行位置精准定位，确保弹簧旋入定位槽25内的圈数符合要求，所述螺套6一侧设有触头29，触头29随着螺套6的上行或下行与双联光电检测开关10接通，将电信号传递给控制箱17，从而启动相关电路。\n[0026] 工作时，启动震动输送装置，弹簧通过震动盘1震动按一定顺序排列，并经过震动桥2和导轨4运送到导轨4的一端；同时，送料气缸13将定位块11推动到上支架19的外面，即为开机的原始状态，操作人员将部品12放置于定位块11的定位槽25内，接通电源，控制箱17工作，送料气缸13将定位块11水平拉动到花型叉轴7下方，此时，光电检测开关Ⅰ14接通并检测到定位块11上的部品12处于正确位置后，将电信号传递给控制箱17，控制箱17通过相关电路驱动推送气缸5工作，推送气缸5通过螺套6推动花型叉轴7移动，花型叉轴7将置于导轨\n4端部的弹簧推进部品12的弹簧槽内，此时，触头29随着螺套6的下行与双联光电检测开关\n10的下触头接通，双联光电检测开关10检测到推送气缸5下行到指定位置后，输出信号给控制箱17，控制箱17通过相关电路驱动工作气缸16工作，工作气缸16的伸出带动齿条3做直线运动，齿条3通过齿轮Ⅰ9驱动齿轮Ⅱ26转动，齿轮Ⅱ26带动花型叉轴7转动并随着螺套6提供的精准下行行程将弹簧旋入部品12的弹簧槽内，并通过缓冲器8进行位置精准定位，保证弹簧旋入的圈数符合要求，其中，工作气缸16伸出到一定位置后，光电检测开关Ⅱ15接通并检测到弹簧旋装到位后，输出信号给控制箱17，控制箱17通过相关电路驱动推动气缸5动作，推动气缸5缩回并通过螺套6拉动花型叉轴7脱离弹簧，此时，触头29随着螺套6的上行与双联光电检测开关10的上触头接通，双联光电检测开关10检测到推送气缸5缩回动作完成后，输出信号给控制箱17，控制箱17通过相关电路驱动工作气缸16动作，工作气缸16缩回并拉动齿条3，齿条3通过齿轮Ⅰ9和齿轮Ⅱ26转动带动花型叉轴7复位，同时，送料气缸13伸出并推动定位块11将安装好弹簧的部品12带出，至此，完成一个工作周期。\n[0027] 本发明通过气缸提供动力，并通过机械零部件之间相互结合，实现了弹簧自动精准的装配，装配质量高，生产效率高，节约劳动力，有效避免工人操作失误或机械动作失灵等造成的安全隐患，消除了装配过程中对弹簧造成的损伤。\n[0028] 上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。