一种智能施肥机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010977564.6
IPC分类号：A01C5/06A01C23/02
申请日期：
2020-09-17
申请人：
湖北省机电研究设计院股份公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能施肥机器人
申请号	CN202010977564.6	申请日期	2020-09-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-11	公开/公告号	CN112056049A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01C5/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01C 种植；播种；施肥（与一般整地结合的入A01B49/04；农业机械或农具的部件、零件或附件一般入A01B51/00至A01B75/00） A01C5/00 用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴（作垄用犁入A01B13/02） A01C5/06 用于播种或种植的开沟、作畦或覆盖沟、畦的机械	IPC分类号	A01C5/06;A01C23/02查看分类表>
申请人	湖北省机电研究设计院股份公司	申请人地址	湖北省武汉市武昌区石牌岭1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北省机电研究设计院股份公司	当前权利人	湖北省机电研究设计院股份公司
发明人	金志平;杨德斌;田野;党亚兵
代理机构	北京久维律师事务所	代理人	暂无

摘要

本公开提供了一种智能施肥机器人，属于农用机械技术领域。包括底盘、行进机构和施肥机构。其中，行进机构包括驱动电机和两个履带驱动组件，履带驱动组件包括履带和多个传动轮，履带绕接在多个传动轮上，底盘上具有安装面，驱动电机固定连接在安装面上且分别与两个履带驱动组件中的至少一个传动轮传动连接。施肥机构包括肥料箱、注肥管、伸缩臂和定位装置，定位装置包括两个滑动杆和滑轨，滑轨与伸缩臂的另一端垂直连接，两个滑动杆的一端分别通过滑动电机与滑轨滑动连接，两个滑动杆的另一端均连接有犁头，注肥管包括主管和两个与主管连通的支管，主管与肥料箱连通，两个支管连接在犁头的末端。该智能施肥机器人能够提高施肥效率。

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一种智能施肥机器人

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