机器人迎宾控制方法、装置及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202011054501.X
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2020-09-29
申请人：
北京云迹科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人迎宾控制方法、装置及电子设备
申请号	CN202011054501.X	申请日期	2020-09-29
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-11-27	公开/公告号	CN112001371A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京云迹科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京云迹科技有限公司	当前权利人	北京云迹科技有限公司
发明人	支涛;倪声雷
代理机构	北京卓唐知识产权代理有限公司	代理人	卜荣丽

摘要

本发明公开了一种机器人迎宾控制方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取机器人针对目标宾客对象的人腿检测结果和人脸检测结果，基于所述人腿检测结果确定所述目标宾客对象的位置，并判断所述目标宾客对象的腿部移动速度是否超过预设速度，如果所述目标宾客对象的腿部移动速度超过所述预设速度，则控制所述机器人与宾客进行第一迎宾互动，基于所述人脸检测结果确定所述目标宾客对象的位置，并控制所述机器人与宾客进行第二迎宾互动；本发明提供的技术方案提高了机器人检测人腿的灵敏度及精准度，即便在迎宾时宾客快速经过，也会进行迎宾互动，满足了用户对迎宾功能的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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