一种球碟转子式微机械陀螺

发明专利有效专利

申请号：
CN201310564169.5
IPC分类号：G01C19/08
申请日期：
2013-11-14
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种球碟转子式微机械陀螺
申请号	CN201310564169.5	申请日期	2013-11-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-05	公开/公告号	CN103557852A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C19/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C19/00 陀螺仪；使用振动部件的转动敏感装置；不带有运动部件的转动敏感装置；使用陀螺效应测量角速率〔1，2013.01〕 G01C19/02 旋转式陀螺仪 G01C19/04 零部件 G01C19/06 转子 G01C19/08 电驱动的（G01C 19/14优先）	IPC分类号	G;0;1;C;1;9;/;0;8查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	刘晓为;陈伟平;张海峰;尹亮
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种球碟转子式微机械陀螺。所述陀螺转子和球形轴承一体化加工或紧密装配成型，球形轴承通过润滑油层与带有凹球面的壳体转动连接，定子采用硅钢片卡在带有凹球面的壳体的边缘且与带有凹球面的壳体的外壁紧密相连，八个检测电极分别通过上绝缘层和下绝缘层与带有凹球面的壳体相连，六个定子上分别缠绕有驱动线圈，每个驱动线圈的匝数完全相同，定子位于陀螺转子的外部且与陀螺转子在同一平面。本发明腔体采用机械冲压的方式即可完成制做，陀螺球碟转子采用一体化加工或装配形成，转子转动时由于球形轴承充分润滑可以减小阻力，转子的运动速度快，稳定性高，并且陀螺球碟转子采用球形轴承其偏转阻尼力矩很小，因此具有较高的精度。

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