用于求取用于滑动模态调节器的开关函数的方法以及滑动模态调节器

发明专利有效专利

申请号：
CN201610131916.X
IPC分类号：G05B13/02
申请日期：
2016-03-09
申请人：
罗伯特·博世有限公司

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专利名称	用于求取用于滑动模态调节器的开关函数的方法以及滑动模态调节器
申请号	CN201610131916.X	申请日期	2016-03-09
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-09-28	公开/公告号	CN105974789A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	罗伯特·博世有限公司	申请人地址	德国斯图加特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗伯特·博世有限公司	当前权利人	罗伯特·博世有限公司
发明人	T.伯特伦;I.格罗瓦茨基;C.克林曼;G.肖佩尔
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	梁冰;宣力伟

摘要

本发明涉及一种用于求取用于用于调节系统（100）的调节参量（x）的滑动模态调节器（200）的开关函数（s）的方法，其中开关函数（s）被选择作为调节偏差（e）与调节参量（x）以及其直至至少二阶的时间导数的函数且借助系统（100）的初始的调节动态被选择RR，其中开关函数（s）的系数借助系统（100）的闭合的调节回路的极点位置（λi）被展示，其中极点位置（λi）相应地选择作为调节偏差（e）的函数，并且其中系统（100）的所期望的调节动态借助极点位置中的至少一个第一极点位置（λ1）的移动来设定，本发明还设计这样的滑动模态调节器（200）以及其用途。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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