一种八自由度的移动机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201510247231.7
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/06
申请日期：
2015-05-14
申请人：
安徽中家智锐科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种八自由度的移动机械臂
申请号	CN201510247231.7	申请日期	2015-05-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-05	公开/公告号	CN104816293A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;6查看分类表>
申请人	安徽中家智锐科技有限公司	申请人地址	安徽省滁州市经济开发区丰乐大道2588号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽中家智锐科技有限公司	当前权利人	安徽中家智锐科技有限公司
发明人	郭小花;刘勇;徐鸿
代理机构	合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郭华俊

摘要

本发明公开了一种八自由度的移动机械臂，包括六轴机械臂系统，该六轴机械臂系统包括六轴机械臂和末端执行机构。六轴机械臂包括机械臂底座、第一轴关节、一臂、第二轴关节、二臂、第三轴关节、第四轴关节、第五轴关节和第六轴关节。本发明的一种八自由度的移动机械臂还包括第一移动平台和置于第一移动平台上的第二移动平台，该第一移动平台与该第二移动平台相互垂直，该六轴机械臂系统置于第二移动平台上，可相对水平垂直移动控制。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的一种八自由度的移动机械臂在六轴机械臂的基础上，增加了水平和垂直两个位移自由度，增加了机械臂的使用范围，提高了移动机械臂的使用效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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