一种混合机制履带式机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120591713.5
IPC分类号：B25J5/00
申请日期：
2021-03-23
申请人：
云南交通职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种混合机制履带式机器人
申请号	CN202120591713.5	申请日期	2021-03-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	云南交通职业技术学院	申请人地址	云南省昆明市呈贡大学城万青路2056号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南交通职业技术学院	当前权利人	云南交通职业技术学院
发明人	李娅
代理机构	昆明顺新图盛专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	廖萍

摘要

本实用新型公开了一种混合机制履带式机器人，包括机身，所述机身两侧的首尾端分别传动连接有第一驱动架、第二驱动架、第三驱动架和第四驱动架，所述第一驱动架、第二驱动架、第三驱动架和第四驱动架的外部均设置有履带；所述机身的顶部固定连接有置物架，所述置物架的内壁和底部均粘接有软垫，并且所述置物架的顶部通过合页翻转连接有两扇顶盖，两扇所述顶盖之间通过插销连接。本实用新型在机身两侧设置有四个可转动的驱动架，驱动架配备有履带，驱动架水平放置时就足以保证整个装置顺利通过平缓路边；机身的内部设置有四个越障电机，四个越障电机可分别驱动四个驱动架做圆周转动，上述设计有利于提高本实用新型在复杂路况的通行能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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