一种热轧精轧机工作辊全自动换辊的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810236852.5
IPC分类号：B21B37/00;B21B31/08
申请日期：
2008-12-15
申请人：
武汉钢铁（集团）公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种热轧精轧机工作辊全自动换辊的控制方法
申请号	CN200810236852.5	申请日期	2008-12-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-05-20	公开/公告号	CN101433918
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21B37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21B 金属的轧制（与B21中的金属加工结合使用的辅助加工，见B21C；轧弯入B21D；轧制特种制品，如螺丝、轮、环、圆桶、球入B21H；利用轧机的压焊入B23K 20/04） B21B37/00 专门适用于金属轧机或其加工产品的控制设备或方法（专门适用于金属轧机的测量方法或设备B21B 38/00）	IPC分类号	B;2;1;B;3;7;/;0;0;;;B;2;1;B;3;1;/;0;8查看分类表>
申请人	武汉钢铁（集团）公司	申请人地址	湖北省武汉市青山区厂前变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉钢铁（集团）公司	当前权利人	武汉钢铁（集团）公司
发明人	许劼;杨天贵;任邦均;刘新奇;梅勇;刘琪;徐卫平
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	潘杰

摘要

本发明涉及一种热轧精轧机工作辊全自动换辊的控制方法，其硬件由控制器、服务器、操作计算机和换辊小车构成，其中服务器和操作计算机分别与控制器相连接，控制器控制换辊小车工作，其控制方法依序为：换辊准备，抽旧工作辊，装新工作辊，轧钢准备；其中换辊小车在上工作辊落桩位置值E7采用自适应定位方法实现相对位置控制，位置值E7由换辊小车与精轧机架接触位置E9逆向减少420mm计算得出，换辊小车与精轧机架接触位置E9位置由判断换辊小车在精轧机架前绝对位置、参考速度、实际速度、电机工作电流得出；自动换辊在手动干预后利用控制器中编程软件P80i的SFC模块的断点继续功能继续完成自动换辊，实现换辊过程的快速全自动化。

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