交互方法和系统

1.一种交互方法，其特征在于，所述方法包括：
发送一第一波信号；
响应于用户身体与一物体的接触，接收所述第一波信号以包括所述用户身体的至少一部分为媒介传输后对应的一第二波信号；
根据接收到的第二波信号的信号特征得到所述用户身体与所述物体的接触参数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二波信号是所述第一波信号经所述物体反射后形成的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二波信号是所述第一波信号经所述物体透射后形成的。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的第二波信号的信号特征得到所述用户身体与所述物体的接触参数包括：
根据参考接触参数对应的第二波信号的信号特征和接收到的第二波信号的信号特征得到所述用户身体与所述物体的接触参数。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
预先确定所述参考接触参数对应的第二波信号的信号特征。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述参考接触参数包括：参考参数值或参考参数区间。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述用户身体与所述物体的接触参数执行相应操作。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述执行相应操作包括：切换模式、输入内容、提醒用户、匹配设备中至少一项。
9.如权利要求1的方法，其特征在于，所述用户身体与所述物体的接触参数包括：所述用户身体与所述物体的接触力度、接触时间、接触面积、接触类型中至少一项。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二波信号的信号特征与所述第二波信号的幅度、相位、频谱中至少一项相关。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二波信号的信号特征包括：指纹、平均值、差分中至少一项；
所述指纹由所述第二波信号的幅度、相位、频谱中至少一项组成；
所述平均值是所述第二波信号的幅度、相位、频谱中至少一项的平均值；
所述差分是所述第二波信号的幅度、相位、频谱中至少一项的差分。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一波信号和所述第二波信号是声波信号。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一波信号和所述第二波信号是超声波信号。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一波信号和所述第二波信号是电磁波信号。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户身体的至少一部分包括：所述用户的手部。
16.一种交互系统，其特征在于，所述系统包括：
一发送模块，用于发送一第一波信号；
一接收模块，用于响应于用户身体与一物体的接触，接收所述第一波信号以包括所述用户身体的至少一部分为媒介传输后对应的一第二波信号；
一处理模块，用于根据接收到的所述第二波信号的信号特征得到所述用户身体与所述物体的接触参数。
17.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述处理模块，用于根据参考接触参数对应的第二波信号的信号特征和接收到的第二波信号的信号特征得到所述用户身体与所述物体的接触参数。
18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
一确定模块，用于预先确定所述参考接触参数对应的第二波信号的信号特征。
19.如权利要求16至18任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
一执行模块，用于根据所述用户身体与所述物体的接触参数执行相应操作。
20.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述系统包括：腕带、指环中至少一项。

交互方法和系统\n技术领域\n[0001] 本申请涉及信息交互技术领域，尤其涉及一种交互方法和系统。\n背景技术\n[0002] 随着电子设备的发展，穿戴式设备被人们提出，并逐渐被大家所接受。智能眼镜、智能手表、智能指环等穿戴式设备为人们的日常生活带来了极大的便利。\n[0003] 穿戴式设备通常具有贴合用户、小巧轻便、能耗较低等特点，这些特点决定了穿戴式设备通常交互能力较差。\n发明内容\n[0004] 本申请的目的是：提供一种自然、高效的交互方法和系统。\n[0005] 根据本申请至少一个实施例的一个方面，提供了一种交互方法，所述方法包括：\n[0006] 发送一第一波信号；\n[0007] 响应于用户身体与一物体的接触，接收所述第一波信号以包括所述用户身体的至少一部分为媒介传输后对应的一第二波信号；\n[0008] 根据接收到的第二波信号的信号特征得到所述用户身体与所述物体的接触参数。\n[0009] 根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种交互系统，所述系统包括：\n[0010] 一发送模块，用于发送一第一波信号；\n[0011] 一接收模块，用于响应于用户身体与一物体的接触，接收所述第一波信号以包括所述用户身体的至少一部分为媒介传输后对应的一第二波信号；\n[0012] 一处理模块，用于根据接收到的第二波信号的信号特征得到所述用户身体与所述物体的接触参数。\n[0013] 本申请至少一个实施例的所述交互方法及系统，能够帮助用户自然、高效的完成信息交互过程，简化了交互过程，提高了交互效率。\n附图说明\n[0014] 图1是本申请一个实施例所述交互方法的流程图；\n[0015] 图2是本申请一个实施例所述交互方法的一个实施方式的流程图；\n[0016] 图3是本申请一个实施例所述交互系统的模块结构图；\n[0017] 图4是本申请一个实施例所述交互系统的一个实施方式的模块结构图；\n[0018] 图5是本申请一个实施例所述交互系统的另一个实施方式的模块结构图；\n[0019] 图6是本申请一个实施例所述交互系统的硬件结构图。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。\n[0021] 本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。\n[0022] 本申请各实施例中，波信号是指以波的形式传播的信号，比如可以是电磁波信号、声波信号等。同时，发明人在研究中发现，超声波是频率高于20000Hz的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，而人体大约65%的成分是水，因此，超声波信息适于以人体为传输媒介进行传输。同时，超声波的频率在人类听力范围之外，因此，用户不会感知超声波信号的存在，对用户不会产生噪声影响。另外，频率低于\n100MHz的电磁波信号也较适于通过人体传播，可以较好的应用于本申请各实施例。\n[0023] 图1是本申请一个实施例所述交互方法的流程图，所述方法可以在例如一交互系统上实现。如图1所示，所述方法包括：\n[0024] S120：发送一第一波信号；\n[0025] S140：响应于用户身体与一物体的接触，接收所述第一波信号以包括所述用户身体的至少一部分为媒介传输后对应的一第二波信号；\n[0026] S160：根据接收到的第二波信号的信号特征得到所述用户身体与所述物体的接触参数。\n[0027] 本申请实施例所述方法，发送一第一波信号，响应于用户身体与一物体的接触，接收所述第一波信号以包括所述用户身体的至少一部分为媒介传输后对应的一第二波信号，根据接收到的第二波信号的信号特征可以得到所述用户身体与所述物体的接触参数，从而便于在用户身体与外界物体的接触过程中，自然、高效的完成与被接触物体的信息交互。\n[0028] 以下将结合附图1详细说明所述步骤S120、S140和S160的功能。\n[0029] S120：发送一第一波信号。\n[0030] 其中，所述第一波信号可以比如是超声波信号或者频率低于100MHz的电磁波信号。\n[0031] 所述方法可以周期性的发送所述第一波信号，比如每秒发送一次所述第一波信号；或者，可以根据用户的触发发送所述第一波信号，比如响应于用户按下某个按键，开始发送所述第一波信号。\n[0032] S140：响应于用户身体与一物体的接触，接收所述第一波信号以包括所述用户身体的至少一部分为媒介传输后对应的一第二波信号。\n[0033] 其中，所述接触不限于直接接触，也包括间接接触（比如戴着手套握鼠标）的情况。\n[0034] 所述用户身体可以包括所述用户穿着的衣物以及佩戴的饰品等，比如用户所戴的手套。所述物体可以包括桌子、杯子、鼠标、游戏手柄等非生命体，也可以包括人体、动物、树木等生命体。\n[0035] 所述用户身体的至少一部分可以是用户的头部、手部、腿部等部位，其与用户身体与所述物体的接触部位相关，比如当用户的手指接触所述物体时，所述用户身体的至少一部分一般包括用户的手部。考虑到人的身体的不同部位与外界物体的接触频率，所述用户身体的至少一部分更可能是所述用户的手部，比如用户的手掌、手指等。因此，在用户的手部接收所述第二波信号，更加符合用户的生活习惯，更加自然和高效。\n[0036] 在一种实施方式中，所述第二波信号是所述第一波信号经所述物体反射后形成的。也就是说，所述第一波信号被发出后，以第一方向沿所述用户身体传输至所述物体，经所述物体反射形成所述第二波信号，所述第二波信号以与所述第一方向相反的方向沿所述用户身体传输，并被接收。比如，所述交互系统包括一发送所述第一波信号的发射器和一接收所述第二波信号的接收器，所述发射器和所述接收器均设置在所述用户的右手的腕带上，所述发射器发送所述第一波信号后，所述第一波信号沿所述用户的右手皮肤传输至所述用户右手手掌接触的物体，经所述物体反射形成所述第二波信号，所述第二波信号经所述用户的右手皮肤回传并被所述接收器所接收。\n[0037] 在另一种实施方式中，所述第二波信号是所述第一波信号经所述物体透射后形成的。也就是说，所述第一波信号被发出后，沿所述用户身体的第一部分传输至所述物体，经所述物体透射形成所述第二波信号，所述第二波信号沿所述用户身体的第二部分传输，并被接收。这种情况下，所述用户身体的两个部位会与所述物体相接触，假设所述用户身体的第一部分对应第一部位，所述用户身体的第二部分对应第二部位，则在需要获得所述第一部位与所述物体的接触参数的情况下，应该保证所述第二部位与所述物体之间的接触足够良好，即所述第二波信号在所述第二部位与所述物体的接触界面的透射率大于一预定阈值；同理，在需要获得所述第二部位与所述物体的接触参数的情况下，应该保证所述第一部位与所述物体之间的接触足够良好，即所述第一波信号在所述第一部位与所述物体的接触界面的透射率大于一预定阈值。比如，所述交互系统包括一发送所述第一波信号的发射器和一接收所述第二波信号的接收器，所述发射器设置在所述用户的右手的腕带上，所述接收器设置在所述用户的左手的腕带上，所述发射器发送所述第一波信号后，所述第一波信号沿所述用户的右手皮肤传输至所述用户右手手掌接触的物体，经所述物体透射形成所述第二波信号，所述第二波信号经过所述用户左手手掌与所述物体的接触界面后沿所述用户的左手皮肤传输并被所述接收器所接收。这种情况下，为了获取用户右手手掌与所述物体的接触参数，可以在所述用户左手手掌与所述物体之间设置硅胶垫，以保证接触足够良好。\n[0038] S160：根据接收到的第二波信号的信号特征得到所述用户身体与所述物体的接触参数。\n[0039] 发明人在研究中发现，由于接触参数不同，比如接触力度、接触面积、接触类型不同，相同的波信号经过用户身体与物体的接触界面后，接收到的波信号的信号特征会具有明显的差异。其中，所述接触类型对应不同的接触方式，比如手掌抓握、手掌按压、手指点击等。\n[0040] 因此，在一种实施方式中，可以令一信号源发射相同的第一波信号，响应于所述用户身体与一物体接触，接收所述第一波信号经所述物体反射或透射后形成的所述第二波信号。然后，根据参考接触参数对应的第二波信号的信号特征和接收到的第二波信号的信号特征，可以得到所述用户身体与所述物体的接触参数。具体的，可以包括：\n[0041] S161：根据参考接触参数对应的第二波信号的信号特征建立一分类器；\n[0042] S162：根据所述分类器和接收到的第二波信号的信号特征进行分类计算，根据计算结果得到所述用户身体与所述物体的接触参数。\n[0043] 其中，所述参考接触参数对应的第二波信号的信号特征可以通过实验预先确定及存储。比如，由厂商人员或者用户预先以不同的接触力度抓握、按压相应物体，并分别记录相应的第二波信号的信号特征，从而获取参考接触参数对应的第二波信号的信号特征。所述参考接触参数对应的第二波信号的信号特征可以存储在设备的存储器或者一网络服务器中，以供所述方法在实际使用中调用。\n[0044] 所述接触参数还可以包括接触时间，并且所述接触时间可以根据接收到的第二波信号的信号特征对应的持续时间确定。\n[0045] 所述参考接触参数可以是特定参数值，比如通过实验可以预先确定用户的手部与物体的接触力度为90N、80N、70N等特定参数时对应的第二波信号的信号特征。另外，所述参考接触参数也可以是特定参数区间，比如通过实验可以预先确定用户的手部与物体的接触力度为(85N,95N)，(75N,85N)，(65N,75N)等特定参数区间时对应的第二波信号的信号特征。\n[0046] 所述第二波信号的信号特征可以与所述第二波信号的幅度、相位、频谱中至少一项相关。具体的，所述第二波信号的信号特征可以包括：指纹、平均值、差分中至少一项；所述指纹可以由所述第二波信号的幅度、相位、频谱中至少一项组成；所述平均值可以是所述第二波信号的幅度、相位、频谱中至少一项的平均值；所述差分可以是所述第二波信号的幅度、相位、频谱中至少一项的差分。\n[0047] 另外，本领域技术人员理解，根据接收到的第二波信号的信号特征得到的所述用户身体与所述物体的接触参数还可以是接触力度、接触面积、接触类型、接触时间中任意两项或多项的组合，比如，根据接收到的第二波信号的信号特征得到用户手部与一物体的接触力度在(85N,95N)范围内持续时间为3s，然后接触力度在(65N,75N)范围内持续时间为\n2s，然后接触力度在(85N,95N)范围内持续时间又为3s。\n[0048] 参见图2，在本申请一种实施方式中，所述方法还可以包括：\n[0049] S180：根据所述用户身体与所述物体的接触参数执行相应操作。\n[0050] 所述执行相应操作，可以包括切换模式、输入内容、提醒用户、匹配设备等操作。\n[0051] 比如用户在射击游戏过程中，可以监测用户与玩具枪的接触压力，响应于接触压力大于一预定值，可以控制用户操控的玩具枪由手枪模式切换为冲锋枪模式，这样，用户只需要通过以稍大的力度按压玩具枪就可以在不同类型的武器之间切换。当然，武器切换完成后，还可以通过语音、文字等方式提醒用户，比如语音告知用户当前已经切换为冲锋枪。\n[0052] 或者，比如用户在射击游戏过程中，可以监测用户与玩具枪的接触压力和接触时间，响应于接触压力先大于一第一预定值，后小于一第二预定值，然后又大又所述第一预定值，可以向游戏主机输入装填子弹的命令，这样，用户无需操控玩具枪离开屏幕或者调整枪口角度就可以完成子弹装填，有利于提升游戏体验。当然，子弹装填完成后，还可以通过语音、文字等方式提醒用户，比如语音告知用户当前已经装满子弹。\n[0053] 再或者，比如可以监测用户与汽车方向盘的接触压力，响应于接触压力大约一预定值，可以控制用户的智能手机自动与用户的蓝牙耳机相匹配并建立连接，这样，用户无需配置连接，即可以在驾车过程中使用蓝牙耳机接听电话，提高了驾车安全性。\n[0054] 此外，本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的步骤S120、S140和S160的操作。\n[0055] 综上，本申请实施例所述方法，可以根据接收到的第二波信号的信号特征得到用户身体与物体的接触参数，并可以根据接触参数进行切换模式、输入内容、匹配设备、提醒用户等相应操作，从而自然、高效的完成用户与所述物体或相应设备之间的信息交互。\n[0056] 图3是本申请一个实施例所述交互系统的模块结构示意图，所述交互系统可以是一穿戴式设备，比如是腕带、指环等。\n[0057] 如图3所示，所述交互系统300包括：\n[0058] 一发送模块310，用于发送一第一波信号；\n[0059] 一接收模块320，用于响应于用户身体与一物体的接触，接收所述第一波信号以包括所述用户身体的至少一部分为媒介传输后对应的一第二波信号；\n[0060] 一处理模块330，用于根据接收到的第二波信号的信号特征得到所述用户身体与所述物体的接触参数。\n[0061] 本申请实施例所述系统，由发送模块310发送一第一波信号，由接收模块320响应于用户身体与一物体的接触，接收所述第一波信号以包括所述用户身体的至少一部分为媒介传输后对应的一第二波信号，由处理模块330根据接收到的第二波信号的信号特征可以得到所述用户身体与所述物体的接触参数，从而便于在用户身体与外界物体的接触过程中，自然、高效的完成与被接触物体的信息交互。\n[0062] 以下将结合附图3详细说明所述发送模块310、接收模块320和处理模块330的功能。\n[0063] 所述发送模块310，用于发送一第一波信号。\n[0064] 所述发送模块310可以周期性的发送所述第一波信号，比如每秒发送一次所述第一波信号；或者，可以根据用户的触发发送所述第一波信号，比如响应于用户按下某个按键，开始发送所述第一波信号。\n[0065] 所述接收模块320，用于响应于用户身体与一物体的接触，接收所述第一波信号以包括所述用户身体的至少一部分为媒介传输后对应的一第二波信号。\n[0066] 所述接收模块320可以在启动所述发送模块310后进入监听状态，并响应于用户身体与一物体的接触，接收到所述第二波信号。\n[0067] 其中，所述接触不限于直接接触，也包括间接接触（比如戴着手套握鼠标）的情况。\n[0068] 所述用户身体可以包括所述用户穿着的衣物以及佩戴的饰品等，比如用户所戴的手套。所述物体可以包括桌子、杯子、鼠标、游戏手柄等非生命体，也可以包括人体、动物、树木等生命体。\n[0069] 所述用户身体的至少一部分可以是用户的头部、手部、腿部等部位，其与用户身体与所述物体的接触部位相关，比如当用户的手指接触所述物体时，所述用户身体的至少一部分一般包括用户的手部。考虑到人的身体的不同部位与外界物体的接触频率，所述用户身体的至少一部分更可能是所述用户的手部，比如用户的手掌、手指等。因此，将所述接收模块320设置在用户的手部接收所述第二波信号，更加符合用户的生活习惯，更加自然和高效。\n[0070] 在一种实施方式中，所述第二波信号是所述第一波信号经所述物体反射后形成的。本实施方式中，所述接收模块320和所述发送模块310集成设置于同一穿戴式设备，比如均设置在一个腕带上，这种情况下，响应于用户身体与一物体产生了接触，所述接收模块\n320将接收到所述第一波信号经所述用户的手部传输并被所述物体反射后的回波信号，即所述第二波信号。\n[0071] 在另一种实施方式中，所述第二波信号是所述第一波信号经所述物体透射后形成的。本实施方式中，所述接收模块320和所述发送模块310分离设置于不同的穿戴式设备，比如所述接收模块320设置于左手腕带，所述发送模块310设置于右手腕带，这种情况下，响应于用户的左手和右手均与一物体产生了接触，所述接收模块320将接收到所述第一波信号依次经所述用户的右手传输，物体透射，用户的左手输后的波信号，即所述第二波信号。并且，在这种情况下，如果需要获取所述用户的左手与所述物体的接触参数，应该保证所述用户的右手与所述物体的接触足够良好；同理，如果需要获取所述用户的右手与所述物体的接触参数，应该保证所述用户的左手与所述物体的接触足够良好。\n[0072] 所述处理模块330，用于根据接收到的第二波信号的信号特征得到所述用户身体与所述物体的接触参数。\n[0073] 发明人在研究中发现，由于接触参数不同，比如接触力度、接触面积、接触类型不同，相同的波信号经过用户身体与物体的接触界面后，接收到的波信号的信号特征会具有明显的差异。其中，所述接触类型对应不同的接触方式，比如手掌抓握、手掌按压、手指点击等。\n[0074] 因此，在一种实施方式中，可以令所述发送模块310发送相同的所述第一波信号，所述接收模块320响应于所述用户身体与一物体接触，接收所述第一波信号经所述物体反射或透射后形成的所述第二波信号。然后，所述处理模块330可以根据参考接触参数对应的第二波信号的信号特征和接收到的第二波信号的信号特征，得到所述用户身体与所述物体的接触参数。\n[0075] 其中，所述参考接触参数对应的第二波信号的信号特征可以通过实验预先确定及存储。比如，由厂商人员或者用户预先以不同的接触力度抓握、按压相应物体，并分别记录相应的第二波信号的信号特征，从而获取参考接触参数对应的第二波信号的信号特征。参见图4，在一个实施方式中，所述系统300还包括：\n[0076] 一确定模块340，用于预先确定所述参考接触参数对应的第二波信号的信号特征。\n[0077] 所述参考接触参数对应的第二波信号的信号特征可以存储在所述系统300的存储器或者一网络服务器中，以供所述系统300在实际使用中调用。\n[0078] 所述接触参数还可以包括接触时间，并且所述接触时间可以根据接收到的第二波信号的信号特征对应的持续时间确定。\n[0079] 所述参考接触参数可以是特定参数值，比如通过实验可以预先确定用户的手部与物体的接触力度为90N、80N、70N等特定参数时对应的第二波信号的信号特征。另外，所述参考接触参数也可以是特定参数区间，比如通过实验可以预先确定用户的手部与物体的接触力度为(85N,95N)，(75N,85N)，(65N,75N)等特定参数区间时对应的第二波信号的信号特征。\n[0080] 所述第二波信号的信号特征可以与所述第二波信号的幅度、相位、频谱中至少一项相关。具体的，所述第二波信号的信号特征可以包括：指纹、平均值、差分中至少一项；所述指纹可以由所述第二波信号的幅度、相位、频谱中至少一项组成；所述平均值可以是所述第二波信号的幅度、相位、频谱中至少一项的平均值；所述差分可以是所述第二波信号的幅度、相位、频谱中至少一项的差分。\n[0081] 另外，本领域技术人员理解，根据接收到的第二波信号的信号特征得到的所述用户身体与所述物体的接触参数还可以是接触力度、接触面积、接触类型、接触时间中任意两项或多项的组合，比如，根据接收到的第二波信号的信号特征得到用户手部与一物体的接触力度在(85N,95N)范围内持续时间为3s，然后接触力度在(65N,75N)范围内持续时间为\n2s，然后接触力度在(85N,95N)范围内持续时间又为3s。\n[0082] 参见图5，在本申请一种实施方式中，所述交互系统还包括：\n[0083] 一执行模块350，用于根据所述用户身体与所述物体的接触参数执行相应操作。\n[0084] 所述执行相应操作，可以包括切换模式、输入内容、提醒用户、匹配设备等操作。\n[0085] 比如用户在射击游戏过程中，所述系统300可以监测用户与玩具枪的接触压力，响应于接触压力大于一预定值，所述执行模块350可以控制用户操控的玩具枪由手枪模式切换为冲锋枪模式，这样，用户只需要通过以稍大的力度按压玩具枪就可以在不同类型的武器之间切换。当然，武器切换完成后，所述执行模块350还可以通过语音、文字等方式提醒用户，比如语音告知用户当前已经切换为冲锋枪。\n[0086] 或者，比如用户在射击游戏过程中，所述系统300可以监测用户与玩具枪的接触压力和接触时间，响应于接触压力先大于一第一预定值，后小于一第二预定值，然后又大于所述第一预定值，所述执行模块350可以向游戏主机输入装填子弹的命令，这样，用户无需操控玩具枪离开屏幕就可以完成子弹装填，有利于提升游戏体验。当然，子弹装填完成后，所述执行模块350还可以通过语音、文字等方式提醒用户，比如语音告知用户当前已经装满子弹。\n[0087] 再或者，所述系统300可以监测用户与汽车方向盘的接触压力，响应于接触压力大约一预定值，所述执行模块350可以控制用户的智能手机自动与用户的蓝牙耳机相匹配并建立连接，这样，用户无需配置连接，即可以在驾车过程中使用蓝牙耳机接听电话，提高了驾车安全性。\n[0088] 综上，本申请实施例所述系统，可以根据接收到的第二波信号的信号特征得到用户身体与物体的接触参数，并可以根据接触参数进行切换模式、输入内容、匹配设备、提醒用户等相应操作，从而自然、高效的完成用户与所述物体或相应设备之间的信息交互。\n[0089] 本申请一个实施例所述交互系统的硬件结构如图6所示。本申请具体实施例并不对所述交互系统的具体实现做限定，参见图6，所述交互系统600可以包括：\n[0090] 处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630，以及通信总线640。其中：\n[0091] 处理器610、通信接口620，以及存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。\n[0092] 通信接口620，用于与其他网元通信。\n[0093] 处理器610，用于执行程序632，具体可以执行上述图1、图2所示的方法实施例中的相关步骤。\n[0094] 具体地，程序632可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。\n[0095] 处理器610可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（Application Specific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。\n[0096] 存储器630，用于存放程序632。存储器630可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。程序632具体可以执行以下步骤：\n[0097] 发送一第一波信号；\n[0098] 响应于用户身体与一物体的接触，接收所述第一波信号以包括所述用户身体的至少一部分为媒介传输后对应的一第二波信号；\n[0099] 根据接收到的第二波信号的信号特征得到所述用户身体与所述物体的接触参数。\n[0100] 程序632中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。\n[0101] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。\n[0102] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，控制器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。\n而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。\n[0103] 以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。