一种单面推进的U型无人船尾部结构

1.一种单面推进的U型无人船尾部结构，包括U型无人船本体(1)，所述U型无人船本体(1)的尾端设置有导流罩(2)，所述导流罩(2)的内部安装有螺旋推进器(3)；其特征在于：所述导流罩(2)远离所述U型无人船本体(1)的一端设置有尾端装置(4)，两个所述尾端装置(4)对称设置在所述U型无人船本体(1)的尾端，所述尾端装置(4)的内部中空，所述尾端装置(4)远离所述导流罩(2)的一侧下端开设有圆孔(7)，所述螺旋推进器(3)的螺旋桨朝向所述圆孔(7)的方向，所述尾端装置(4)的内侧壁靠近所述圆孔(7)的一端向下倾斜并与所述圆孔(7)连通，所述螺旋推进器(3)喷出的水流沿着所述尾端装置(4)内侧壁的倾斜方向流动。
2.根据权利要求1所述的一种单面推进的U型无人船尾部结构，其特征在于：所述导流罩(2)的顶部开设有若干个平行间隔设置的条形孔(6)，若干个所述条形孔(6)呈弧形排布。
3.根据权利要求1所述的一种单面推进的U型无人船尾部结构，其特征在于：所述圆孔(7)设置有十字形支架(5)，所述十字形支架(5)的中心与所述圆孔(7)的中心重合，所述十字形支架(5)的四个端部与所述圆孔(7)的内边缘固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种单面推进的U型无人船尾部结构，其特征在于：所述圆孔(7)与所述螺旋推进器(3)的螺旋桨位于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的一种单面推进的U型无人船尾部结构，其特征在于：所述尾端装置(4)呈圆筒形。
6.根据权利要求5所述的一种单面推进的U型无人船尾部结构，其特征在于：所述导流罩(2)远离所述U型无人船本体(1)的一端位于所述尾端装置(4)的内部，并与所述尾端装置(4)通过螺纹连接，所述尾端装置(4)靠近所述导流罩(2)一端的内侧壁沿环向设置有若干圈螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种单面推进的U型无人船尾部结构，其特征在于：所述尾端装置(4)靠近所述导流罩(2)一端的壁厚小于所述尾端装置(4)远离所述导流罩(2)一端的壁厚。

一种单面推进的U型无人船尾部结构\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于U型无人船技术领域，特别涉及一种单面推进的U型无人船尾部结构。\n背景技术\n[0002] U型无人船在水域救援领域起到了十分重要的作用，确保了在遇到突发事件时，在救援人员不能第一时间实施救援工作时，岸上人员只需要进行遥控操作就可以将无人船送到被救人员附近，实施救援。U型无人船目前有双面推进和单面推进两种方案。双面推进一般是用推进器泵喷结构，单面推进使用螺旋推进结构，此时会出现单面推进速度不快，入水时如果反面在上就无法工作的情况。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种单面推进的U型无人船尾部结构，该结构针对U型无人船尾部进行了结构设计和改动，提高了U型无人船的航行速度，在U型无人船反面在上的情况下能够自动回正，解决了现有的单面推进的U型无人船存在的单面推进速度慢以及入水后反面在上无法工作的问题。\n[0004] 本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：\n[0005] 一种单面推进的U型无人船尾部结构，包括U型无人船本体，所述U型无人船本体的尾端设置有导流罩，所述导流罩的内部安装有螺旋推进器；所述导流罩远离所述U型无人船本体的一端设置有尾端装置，两个所述尾端装置对称设置在所述U型无人船本体的尾端，所述尾端装置的内部中空，所述尾端装置远离所述导流罩的一侧下端开设有圆孔，所述螺旋推进器的螺旋桨朝向所述圆孔的方向，所述尾端装置的内侧壁靠近所述圆孔的一端向下倾斜并与所述圆孔连通，所述螺旋推进器喷出的水流沿着所述尾端装置内侧壁的倾斜方向流动。\n[0006] 其中优选方案如下：\n[0007] 优选的：所述导流罩的顶部开设有若干个平行间隔设置的条形孔，若干个所述条形孔呈弧形排布。\n[0008] 优选的：所述圆孔设置有十字形支架，所述十字形支架的中心与所述圆孔的中心重合，所述十字形支架的四个端部与所述圆孔的内边缘固定连接。\n[0009] 优选的：所述圆孔与所述螺旋推进器的螺旋桨位于同一直线上。\n[0010] 优选的：所述尾端装置呈圆筒形。\n[0011] 优选的：所述导流罩远离所述U型无人船本体的一端位于所述尾端装置的内部，并与所述尾端装置通过螺纹连接，所述尾端装置靠近所述导流罩一端的内侧壁沿环向设置有若干圈螺纹。\n[0012] 优选的：所述尾端装置靠近所述导流罩一端的壁厚小于所述尾端装置远离所述导流罩一端的壁厚。\n[0013] 综上所述，本实用新型具有以下有益效果：\n[0014] 1、尾端装置远离导流罩的一侧下端开设有圆孔，尾端装置的内侧壁靠近圆孔的一端向下倾斜并与圆孔连通，螺旋推进器喷出的水流沿着尾端装置内侧壁的倾斜方向流动，使得尾端装置向下移动，从而使得U型无人船本体向上翘起，与水面发生脱离，避免U型无人船本体在航行过程中出现下压的情况，减小了整个U型无人船在水中的阻力，提高了航行的速度，尾端装置设置在U型无人船本体的两端，增加了U型无人船本体末端的重量，使得U型无人船的重心向着尾端移动，使得U型无人船本体在反面朝上时能够自动反面，将U型无人船本体的正面朝上。\n[0015] 2、尾端装置靠近导流罩一端的壁厚小于尾端装置远离导流罩一端的壁厚，使得尾端装置的重心向着尾端装置末端移动，使得尾端装置远离导流罩的一端始终位于水面以下，也有利于整个U型无人船的重心向着尾端移动，进一步增加U型无人船本体与水面之间的距离，进一步增大U型无人船的航行速度。\n[0016] 3、圆孔设置的十字形支架能够对圆孔进行固定支撑，提高尾端装置的强度和稳定性，也能够阻隔水中的杂草等异物对螺旋推进器的螺旋桨进行缠绕，提高螺旋推进器的工作效率。\n附图说明\n[0017] 图1是实施例中的结构示意图；\n[0018] 图2是实施例中的结构示意图(不含尾端装置)；\n[0019] 图3是实施例中尾端装置的结构示意图Ⅰ；\n[0020] 图4是实施例中尾端装置的结构示意图Ⅱ；\n[0021] 图5是实施例中尾端装置的结构示意图Ⅲ；\n[0022] 图6是实施例中尾端装置的结构示意图Ⅳ。\n[0023] 图中，1、U型无人船本体；2、导流罩；3、螺旋推进器；4、尾端装置；5、十字形支架；6、条形孔；7、圆孔。\n具体实施方式\n[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。\n[0025] 其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。\n[0026] 如图1‑图6所示，一种单面推进的U型无人船尾部结构，包括U型无人船本体1，U型无人船本体1的尾端设置有导流罩2，导流罩2的内部安装有螺旋推进器3；导流罩2远离U型无人船本体1的一端设置有尾端装置4，两个尾端装置4对称设置在U型无人船本体1的尾端，尾端装置4的内部中空，尾端装置4远离导流罩2的一侧下端开设有圆孔7，螺旋推进器3的螺旋桨朝向圆孔7的方向，尾端装置4的内侧壁靠近圆孔7的一端向下倾斜并与圆孔7连通，螺旋推进器3喷出的水流沿着尾端装置4内侧壁的倾斜方向流动。\n[0027] 导流罩2的顶部开设有若干个平行间隔设置的条形孔6，若干个条形孔6呈弧形排布。\n[0028] 圆孔7设置有十字形支架5，十字形支架5的中心与圆孔7的中心重合，十字形支架5的四个端部与圆孔7的内边缘固定连接。\n[0029] 圆孔7与螺旋推进器3的螺旋桨位于同一直线上。\n[0030] 尾端装置4呈圆筒形。\n[0031] 导流罩2远离U型无人船本体1的一端位于尾端装置4的内部，并与尾端装置4通过螺纹连接，尾端装置4靠近导流罩2一端的内侧壁沿环向设置有若干圈螺纹。\n[0032] 尾端装置4靠近导流罩2一端的壁厚小于尾端装置4远离导流罩2一端的壁厚。\n[0033] 尾端装置4远离导流罩2的一侧下端开设有圆孔7，尾端装置4的内侧壁靠近圆孔7的一端向下倾斜并与圆孔7连通，螺旋推进器3喷出的水流沿着尾端装置4内侧壁的倾斜方向流动，使得尾端装置4向下移动，从而使得U型无人船本体1向上翘起，与水面发生脱离，避免U型无人船本体1在航行过程中出现下压的情况，减小了整个U型无人船在水中的阻力，提高了航行的速度，尾端装置4设置在U型无人船本体1的两端，增加了U型无人船本体1末端的重量，使得U型无人船的重心向着尾端移动，使得U型无人船本体1在反面朝上时能够自动反面，将U型无人船本体1的正面朝上。\n[0034] 尾端装置4靠近导流罩2一端的壁厚小于尾端装置4远离导流罩2一端的壁厚，使得尾端装置4的重心向着尾端装置4末端移动，使得尾端装置4远离导流罩2的一端始终位于水面以下，也有利于整个U型无人船的重心向着尾端移动，进一步增加U型无人船本体1与水面之间的距离，进一步增大U型无人船的航行速度。\n[0035] 圆孔7设置的十字形支架5能够对圆孔7进行固定支撑，提高尾端装置4的强度和稳定性，也能够阻隔水中的杂草等异物对螺旋推进器3的螺旋桨进行缠绕，提高螺旋推进器3的工作效率。\n[0036] 具体实施过程：\n[0037] 将U型无人船放入到水中，使得U型无人船的顶部朝上，即导流罩2开设有条形孔6的顶部朝上，水从条形孔6中进入到导流罩2内部，螺旋推进器3将水进行螺旋喷射，从而推进U型无人船向前航行，螺旋推进器3的螺旋桨将水沿着尾端装置4的内侧壁向着圆孔7方向喷出，由于尾端装置4的内侧壁靠近圆孔7的一端向下倾斜并与圆孔7连通，尾端装置4靠近导流罩2一端的壁厚小于尾端装置4远离导流罩2一端的壁厚，水流向着圆孔7处喷射，U型无人船的重心向着尾端装置4的末端倾斜，均使得U型无人船在航行过程中，U型无人船本体1与水面发生脱离，不会发生U型无人船本体1的头部下压的情况，减小了U型无人船航行的阻力，提高了航行速度，且不会出现U型无人船本体1反面朝上的现象出现，即使U型无人船本体1反面在初始状态时是反面朝上，也会在航行过程中自动回正。\n[0038] 本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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