一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510673170.0
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/00
申请日期：
2015-10-16
申请人：
苏州神运机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人
申请号	CN201510673170.0	申请日期	2015-10-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-23	公开/公告号	CN105171733A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州神运机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州神运机器人有限公司	当前权利人	苏州神运机器人有限公司
发明人	陆盘根;葛文龙;陈永祥
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明提供了一种双向平衡且抓手可移动的六轴机器人，其保证机器人在运行过程中始终能够保证抓手抓取的工件处于水平状态，提高了工件拿取的稳定性，且无需像传统机器人那样设置专门的用于驱动工件水平的动力驱动装置，因此能够节约能源，且抓手可移动，方便进行操作。其包括底座，底座上设置有可转动的第一轴，第一轴的输入部分连接有第一轴伺服电机，第一轴的输出部分即为外露端，第一轴的输出部分铰接连接第二轴的一端，第二轴的一端靠近底座的位置设置有双向配重平衡块，第二轴的另一端铰接连接第三轴的一端，第三轴的另一端连接第四轴的中部位置，第四轴的一端连接两侧的第三平衡杆的上端，第三平衡杆平行于第三轴布置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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