一种无人机自适应着陆导航的方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011561067.4
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2020-12-25
申请人：
北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人机自适应着陆导航的方法及装置
申请号	CN202011561067.4	申请日期	2020-12-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112666978A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路7号致真大厦C座8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司	当前权利人	北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
发明人	张奇智;雷瑛
代理机构	北京高文律师事务所	代理人	王冬;韩威威

摘要

本发明提供了一种无人机的自适应着陆导航的方法及装置，其中，该方法包括：确定下滑阶段的给定高度拟合曲线Hg(x)公式；确定Hg(x)的一阶微分求导方程；获取无人机进入下滑窗口时允许的飞行高度Ha和下滑窗口距离理想着陆点的水平待飞距离x0；获取着陆接地时允许的飞行高度Hb和着陆接地时距离理想着陆点的水平距离x1；将Ha、x0、Hb和x1代入上述公式建立航线拟合参数组的方程组；求解航线拟合参数组的方程组得到航线拟合参数；将航线拟合参数代入Hg(x)得到符合机场和空管以及无人机的机型的要求的无人机下滑阶段的给定高度拟合曲线。本发明中无人机可适应不同机场要求，在保证接地升降速度的同时保证着陆的位置精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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