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监控方法、装置、系统、机器人及空调器生产设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201810233656.6
IPC分类号：G05B19/418;H04N7/18
申请日期：
2018-03-20
申请人：
广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	监控方法、装置、系统、机器人及空调器生产设备
申请号	CN201810233656.6	申请日期	2018-03-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-28	公开/公告号	CN108459572A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇林港路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东美的制冷设备有限公司,美的集团股份有限公司	当前权利人	广东美的制冷设备有限公司,美的集团股份有限公司
发明人	史绍甫;傅思遥;王修中
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	张婷

摘要

本发明公开了一种监控方法，所述监控方法包括：获取机器人当前执行工序，以及监控区域内当前对应的第一图像信息；根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，判断所述监控区域内是否出现异常；若是，则根据所述当前执行工序和所述第一图像信息，执行相应的异常处理操作。本发明还公开了一种监控装置、系统、机器人及空调器生产设备。本发明提高了监控质量。

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