车辆的行驶控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510700365.X
IPC分类号：B60W50/02;B60W50/035;B60W30/18;B60W10/20;B60W10/06;B60W10/18;B60W50/14
申请日期：
2015-10-26
申请人：
富士重工业株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	车辆的行驶控制装置
申请号	CN201510700365.X	申请日期	2015-10-26
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105564440A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕 B60W50/02 控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;0;2;;;B;6;0;W;5;0;/;0;3;5;;;B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4查看分类表>
申请人	富士重工业株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社斯巴鲁	当前权利人	株式会社斯巴鲁
发明人	松野浩二;小山哉;鹰左右康;沟口雅人;堀口阳宣;長濑贵之;白石英一;江副志郎;秋山哲
代理机构	北京铭硕知识产权代理有限公司	代理人	金玉兰;王颖

摘要

一种车辆的行驶控制装置，在自动驾驶中，即使例如环境识别功能产生故障，也能够可靠地不与护栏等障碍物接触地安全自动退避到路肩。虽然行驶控制部(10)执行自动驾驶控制，但在检测到行驶环境信息获取的异常的情况下，在没有驾驶员的驾驶操作时，基于行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息，将使本车辆退避到路旁的前进道路设定为目标前进道路，利用自动驾驶执行使本车辆退避到路旁的退避控制，并且启动物体传感器(12)，利用该物体传感器(12)检测到本车辆周边的物体的情况下，基于来自物体传感器(12)的信息和行驶环境信息的获取成为异常之前的最后检测到的行驶环境信息和行驶信息而执行退避控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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