天线单元组件装配装置及其采装测一体化控制系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910730624.1
IPC分类号：B23P21/00;G01B11/00;G01S7/40
申请日期：
2019-08-08
申请人：
北京无线电测量研究所

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著录项信息

专利名称	天线单元组件装配装置及其采装测一体化控制系统和方法
申请号	CN201910730624.1	申请日期	2019-08-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-15	公开/公告号	CN110328528A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P21/00 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制	IPC分类号	B;2;3;P;2;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;S;7;/;4;0查看分类表>
申请人	北京无线电测量研究所	申请人地址	北京市海淀区永定路50号59楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京无线电测量研究所	当前权利人	北京无线电测量研究所
发明人	吉红伟;王瑞;张军立;卞玉柱
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	吴佳

摘要

本发明涉及天线单元组件装配装置及其采装测一体化控制系统和方法，装配装置包括装拆气缸、安装支架、拾取或拆卸天线单元组件的外撑组件、相机，安装支架上具有相互垂直的第一安装面和第二安装面，装拆气缸安装在第一安装面上，相机安装在第二安装面上且其光轴与第二安装面垂直，装拆气缸的驱动端远离第一安装面布置并与外撑组件连接以驱动外撑组件沿垂直于第一安装面的方向往复移动；相机用于对天线阵面上装配位置的特征进行图像采集和参数提取；装拆气缸能转动至装配位置并能驱动外撑组件移动完成天线单元组件在天线阵面上的安装或拆卸。本发明的天线单元组件装配装置能与工业机器人或执行机构进行机械和电气的安装和切换，确保装配精度要求。

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