加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

小型水下自主组合导航装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200520020572.2
  • IPC分类号:G01C21/20
  • 申请日期:
    2005-04-08
  • 申请人:
    哈尔滨工程大学
著录项信息
专利名称小型水下自主组合导航装置
申请号CN200520020572.2申请日期2005-04-08
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/20IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人哈尔滨工程大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工程大学当前权利人哈尔滨工程大学
发明人万磊;庞永杰;戴捷;常文田
代理机构哈尔滨市船大专利事务所代理人张耀华
摘要
本实用新型是小型水下自主组合导航装置,其构成包括GPS、多普勒速度仪、光纤罗经、多串口卡、水下导航计算机。工作时由多普勒速度仪提供速度信息、光纤罗经提供水下机器人的艏向等姿态信息,这些信息同时传入多串口卡,通过PC104系统总线输入水下导航计算机。由水下导航计算机对数据进行预处理,然后根据船位推算方法计算得到水下机器人的经纬度等位置信息。由于船位推算的误差随时间累计,所以应按需要定时接收GPS的数据进行重调校正。该装置体积、重量较小,具有较高的精度和稳定性、经济性。可应用于以科学探测、军事侦察和水下作业为目的的小型水下机器人。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供