四轴机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510599147.1
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-09-18
申请人：
东莞市三润田自动化设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	四轴机械手
申请号	CN201510599147.1	申请日期	2015-09-18
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-23	公开/公告号	CN105171718A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市三润田自动化设备有限公司	申请人地址	广东省东莞市清溪镇大利新兴一路39号101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞三润田智能科技有限公司	当前权利人	东莞三润田智能科技有限公司
发明人	李学文
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	张艳美;毛伟碧

摘要

本发明公开一种四轴机械手，包括机架、上下轴移动机构、水平摆动机构、前后轴移动机构、校正机构、悬臂及手臂。上下轴移动机构包含沿机架上下方向滑于机架上的上下移动座及驱动上下移动座滑动的上下驱动电机。水平摆动机构安装在上下移动座上，且水平摆动机构具有在水平面内摆动的摆动架。前后轴移动机构安装在摆动架上，悬臂沿机架的前后方向布置，悬臂的第一端与前后轴移动机构连接，悬臂的第二端与手臂枢接，悬臂在前后轴移动机构的驱动下做前后方向的移动。手臂具有用于抓放工件的抓取结构，校正机构设于悬臂上并驱使手臂相对悬臂校正，使得手臂上的抓取结构做四轴的运动而更平稳地抓放工件，从而提高本发明的四轴机械手的运动可靠性及精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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