小型无人直升机的火灾检测与跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710447372.2
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/292;G06F16/29;G08B17/12;G08B17/00
申请日期：
2017-06-14
申请人：
华南理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	小型无人直升机的火灾检测与跟踪方法
申请号	CN201710447372.2	申请日期	2017-06-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-03	公开/公告号	CN107316012A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;2;9;2;;;G;0;6;F;1;6;/;2;9;;;G;0;8;B;1;7;/;1;2;;;G;0;8;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	裴海龙;刘雨曦;徐燕翔
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	罗观祥

摘要

本发明公开了一种小型无人直升机的火灾检测与跟踪方法，包括以下步骤：系统初始化、开启地面站系统以及GIS平台，采集彩色图像和红外图像；根据颜色找出彩色图像中的可疑区域，根据灰度找出红外图像中的可疑区域；提取彩色图像中可疑区域的颜色，灰度共生矩阵特征；提取红外图像中可疑区域圆形度，面积变化率特征；经过离线训练后使用SVM的分类决策判定是否是火灾；机载处理器计算红外图像中火点坐标并发送给云台，云台实时跟踪火点；云台的惯性测量单元获取红外摄像头的姿态角；地面站结合小型无人直升机的经纬度、高度、偏航角信息和姿态角计算出火点的精确经纬度定位信息；最终GIS平台把火点的精确定位在地图上标出。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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