基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统及其跟踪方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910038558.8
IPC分类号：H04W4/02;H04W84/18
申请日期：
2009-04-10
申请人：
华南理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统及其跟踪方法
申请号	CN200910038558.8	申请日期	2009-04-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-09-16	公开/公告号	CN101534470
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W4/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W4/00 专门适用于无线通信网络的业务；其设施〔2009.01，2018.01〕 H04W4/02 利用位置信息的业务〔2009.01，2018.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;4;/;0;2;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	胥布工;危阜胜;高焕丽;陈冠升;曾明;黎善斌
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	何淑珍

摘要

本发明提供了基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统及其跟踪方法。该系统包括汇聚节点，网关，服务器，多个传感器节点设备；跟踪方法包括：将这些传感器节点设备均匀布置在目标监测区域中；启动传感器节点设备和服务器软件，准备接收无线传感器网络中的数据；当被动红外传感器检测到目标时，启动超声波测距，并运行扩展卡尔曼滤波算法得到目标位置坐标；采用协方差矩阵迹最小的原则选举下一时刻任务节点；服务器通过网关从汇聚节点读取原始数据、绘制数据曲线及目标轨迹，保存数据，并将服务器指令通过网关发送到指定ID的节点。本发明能够准确的检测和报告监测区域内的移动目标位置，采用有效的传感器唤醒机制，大大的节省节点耗能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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