用于多操作端远程操控单操作对象的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610919657.7
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/00
申请日期：
2016-10-21
申请人：
中国科学院力学研究所

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著录项信息

专利名称	用于多操作端远程操控单操作对象的方法和装置
申请号	CN201610919657.7	申请日期	2016-10-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106426169A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院力学研究所	申请人地址	北京市海淀区北四环西路15号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院力学研究所	当前权利人	中国科学院力学研究所
发明人	李文皓;张珩;肖歆昕;马欢
代理机构	北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	胡剑辉

摘要

本发明公开了一种用于多操作端远程操控单操作对象的方法和装置，且其中的方法包括：获取所有操作端中的主操作端与操作对象的传输时延，其中，所有操作端和操作对象时间同步；基于所述传输时延分别设置需要由主操作端向操作对象发送的各操控指令的执行时间，所述各操控指令包括：主操作端产生的操控指令和/或所有操作端中的辅操作端产生的操控指令；根据预定发送策略对汇聚在主操作端处的来自各操作端的操控指令进行发送处理，使相应的操控指令和相应的执行时间分别由主操作端传输至所述操作对象和其他各操作端。本发明提供的技术方案提高了多个操作端同时对操作对象进行远程操控的易用性以及准确性。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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