紧固装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200510105873.X
IPC分类号：B23P19/06
申请日期：
2005-09-29
申请人：
株式会社安川电机

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	紧固装置
申请号	CN200510105873.X	申请日期	2005-09-29
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2006-04-05	公开/公告号	CN1754650
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	株式会社安川电机	申请人地址	日本福冈县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社安川电机	当前权利人	株式会社安川电机
发明人	渡边真祐
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	董惠石

摘要

提供一种螺纹紧固装置，其具有把持内六角螺栓的夹具，并且与对应螺栓尺寸的套筒卡合可自由装卸，通过与工业用机器人组合，可以使作业范围更广。该紧固装置，可以装卸紧固部件的紧固单元，可以利用单一的螺母扳手紧固多个不同类型的紧固部件，其具有：使上述紧固单元在上述紧固单元的旋转轴方向作直线移动的第1驱动单元；把持上述紧固部件的夹具；驱动上述夹具的第2驱动单元。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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