监控工业机器人的奇点预测装置和系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921504955.5
IPC分类号：B25J13/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/04
申请日期：
2019-09-10
申请人：
西门子（中国）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	监控工业机器人的奇点预测装置和系统
申请号	CN201921504955.5	申请日期	2019-09-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	西门子（中国）有限公司	申请人地址	北京市朝阳区望京中环南路7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西门子（中国）有限公司	当前权利人	西门子（中国）有限公司
发明人	王海峰;费涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本申请涉及监控工业机器人的奇点预测装置和系统。该装置包括：第一端口，被配置为接收实际图像，实际图像包括沿测试路径行进的工业机器人的图像；存储器，被配置为存储基准图像，基准图像包括工业机器人处于奇点附近的预定姿势的图像；以及判断模块，连接到第一端口和存储器，被配置为经由第一端口接收实际图像并且从存储器接收基准图像，并且判断模块还被配置为：将实际图像与基准图像进行比较，判断实际图像与基准图像是否匹配，如果实际图像与基准图像匹配，则判断工业机器人处于奇点附近。本申请实现了无需与工业机器人进行交互的针对工业机器人的非侵入式的、简单且准确的奇点预测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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