无线集中控制门禁/门锁的方法及系统设备

1.一种无线集中控制门禁/门锁的方法，包括步骤：
A.设置微计算机为主站，在主站中设置管理软件和通信软件，主站通过串行接口与 调制解调器MODEM进行有线串行通信；
B.所述MODEM与各中继器通信；
C.中继器与各终端，包括与各门禁/门锁通信；
D.所述各终端接受主站发来的指令开启和关闭门锁，或由用户持非接触IC卡开启所 述门锁，并实时将门锁本身的状态返回主站由主站进行信息管理；
其特征在于：
所述MODEM与各中继器的通信以及中继器与所述各终端的通信采用无线方式，形 成一无线集控系统；所述步骤还包括：
E.所述无线集控系统采用433MHz和868MHz频段；
F.所述无线集控系统包括至少一个区群；所述区群包括至少一个小区；所述小区由 一个中继器无线链接最多256个终端，每个终端都有自己的ID号被用作为地址， 各终端的ID号包含网络系统号两字节、区群号一字节、小区号一字节和区内号一 字节；
G.在所述无线集控系统中，信息传输的基本单位是超帧，最大信息单位是超高帧， 一超高帧包含不少于四幅超帧，一超帧包括各握手逻辑信道和各业务逻辑信道； 所述超帧又根据实际情况分为普通超帧和加长超帧，普通超帧用于字节数少的命 令和/或应答的传输，可以在一幅超帧内完成；加长超帧用于字节数多的命令和/ 或应答的传输，须在一幅以上普通超帧的长度内完成；
H.每个终端上传信息为即时申请，即时上线，信息上传使用二至四幅超帧完成；
I.信息在传输过程中采用循环冗余CRC校验，除同步字节和超帧序号字节外的所有 传输字节+制造商ID号字节都进行循环冗余CRC-16运算；若结果和收到的两 字节校验码一致，则表明收到的信息正确，否则错误；若在两信道中都解码错 误，则要求对方重发；只要在两物理信道之任一信道中解码正确，都认为该超帧 通信正确。
2.根据权利要求1所述的无线集中控制门禁/门锁的方法，其特征在于：
所述普通超帧和加长超帧定义为
①.普通超帧：在中继器与终端，包括与门禁/门锁之间使用；
普通超帧包含第一物理信道和第二物理信道，将该两物理信道分别记 作为A和B，它们都包含时间段T1A和T1B，以及T2A和T2B；
T1A/T2A：设置锁相环及频率稳定时间；同时，可在此时间内进行相应数据处理 或数据交换；
T1B：下传命令，命令格式为：同步码+超帧序号+信息包类别号+命令代码 +终端ID号+数据+两字节的CRC-16码；
T2B：终端应答，数据格式为：同步码+超帧序号+信息包类别号+命令代码 +终端ID号+数据+两字节的CRC-16校验码；
两物理信道A和B通信性质相同，数据格式和内容一致；
②.加长超帧：加长超帧用在某些数据传输不能在一幅超帧内完成的情况下；我们将 加长超帧的第一幅超帧命名为起始超帧，该起始超帧的数据格式和上 述普通超帧一样；后面的超帧为数据超帧；数据超帧的格式为：在中 继器与门禁/门锁之间使用；加长超帧同样包含第一物理信道和第二 物理信道，将该两物理信道仍分别记作为A和B，它们也都包含时间 段T1A和T1B，以及T2A和T2B；
T1A/T2A：设置锁相环及频率稳定时间，在此时间内进行相应数据处理或数据交 换；
T1B：同步码下传，命令格式为：同步码+超帧序号+信息包类别号+上一数据 帧应答+终端ID号+两字节的CRC-16校验码；
T2B：数据传输，格式为：同步码+数据+两字节的CRC-16校验码；
两物理信道A和B的通讯性质相同，数据格式和内容一致。
3.根据权利要求1所述的无线集中控制门禁/门锁的方法，其特征在于：
所述终端上电或复位，在完成初始化设置后，或在其它和中继器失去同步，包 括中继器掉电的情况，要和中继器通讯必须先同步，同步方法为：终端先在第一物 理信道A上扫描，接收中继器的同步信息，若接收到则立即进入同步状态，若接收 不到则继续在第二物理信道B上扫描，连续两个循环，直到接收到中继器发出的同 步信息；若不能完成同步，则蜂鸣器鸣叫报警。
4.根据权利要求1所述的无线集中控制门禁/门锁的方法，其特征在于：
门锁在进入同步状态后，为节省电源，定时打开射频板接收信号，以判别是否与 中继器同步以及中继器是否在呼叫自己；打开射频板之前必须先计算出中继器在本次 超帧中所使用的物理信道号，然后将门锁射频板设置在所计算出的两条物理信道的第 一条信道上，持续20～80毫秒接收信号，判别是否已与中继器同步以及中继器是否 在呼叫自己；如果收不到中继器发的同步码，则继续打开射频板电源，在第二物理信 道B的相应时刻继续接收信号，如果自己和中继器失去同步，此时须执行上述同步流 程；若收到同步码，则继续打开射频板，进一步判别中继器是否在呼叫自己，若不 是，则关闭射频板电源，重新进入省电状态；门锁判别出中继器在呼叫自己后，继续 打开射频板电源，进行编码、解码、发送和接收；通讯完后关闭射频板电源，重新进 入省电状态。
5.一种无线集中控制门禁/门锁的系统设备，包括：作为主站的微计算机，与主站连接 的调制解调器MODEM，作为分站的各中继器，包括门禁/门锁的各终端、非接触IC 卡、读卡器及向各个设备供电的电源；主站与MODEM之间采用有线串行通讯链接；其 特征在于：
主站与MODEM之间采用RS485通讯；在主站微机的RS232串行接口上插有一接 头，此接头与一个RS232/RS485转换集成电路IC相接，这个RS232/RS485转换IC通 过光电隔离器接RS485通讯IC，RS485通讯IC通过RS485通讯电缆接入MODEM；
所述MODEM包括两个通信接口，一个是RS485通信接口，与主站通信；另一个 是无线传输接口，与中继器通信；还包括两片微控制器MCU分别连接这两个通信接 口，第一微控制器连接主站接口，第二微控制器连接中继器接口，还包括一片闪速 储器，用来暂存信息；
所述中继器包括两个通信接口，都是无线传输接口；一个与MODEM通信，一个与 小区内所有的门禁/门锁通信；还包括两片MCU分别连接这两个接口，第一微控制器 MCU1连接MODEM接口，第二微控制器MCU2连接门禁/门锁接口；还包括一片闪速存储 器，用来暂存信息；
所述终端包括两个通信接口，都是无线传输接口，一个与中继器通信，一个与非 接触IC卡通信；还包括一片MCU连接这两个通信接口，以及一片闪速存储器用来暂 存信息；还包括门禁/门锁的控制电路、执行机构和终端电源。
6.根据权利要求5所述的无线集中控制门禁/门锁的系统设备，其特征在于：
所述MODEM中两片微控制器MCU通过三根口线进行数据交换，第一微控制器为主 MCU，第二微控制器为辅MCU，第一微控制器接闪速存储器和RS232/RS485转换IC， 微控制器MCU的串口TXD、RXD引脚接RS232/RS485转换IC的T1、R1引脚或是T2、 R2引脚；所述中继器中两片MCU也是通过三根口线进行数据交换，第一微控制器为主 MCU，第二微控制器为辅MCU，接闪速存储器和第一无线模块，第二微控制器的PA接 口接站号拨码开关SW1和SW2，还接第二无线模块；所述无线传输接口中的无线模块 IC都采用CC1000集成电路。
7.根据权利要求5所述的无线集中控制门禁/门锁的系统设备，其特征在于：
所述终端的控制电路中还包括时钟IC，采用PCF8563集成电路；还包括一电动 机正反转执行电路，由晶体管Q1～Q8为主构成，电路的OPEN-DOOR输入端接 AT89C52集成电路的P1.7引脚，电路的另一CLOSE-DOOR输入端接AT89C52集成电路 的P2.6引脚；还包括一片电压检测IC，其输出端接AT89C52的P0.0引脚；所述闪 速存储器采用AT24C64集成电路；所述微控制器MCU采用AT89C52集成电路；所述门 锁电源采用电池供电。
8.根据权利要求5所述的无线集中控制门禁/门锁的系统设备，其特征在于：
所述门锁的执行机构中设置有第一至第四微动开关(29、31、34、39)和电动机 (38)；所述第一微动开关(29)与钥匙转动衬套齿(33)接触，第二微动开关 (31)与锁舌拨杆(21)接触，第三微动开关(34)与反锁舌(25)接触，第四微 动开关(39)与防拨锁舌(40)接触；所述非接触IC卡读卡器安装在读卡器外壳
9.根据权利要求8所述的无线集中控制门禁/门锁的系统设备，其特征在于：
所述电动机(38)的两根电源线，其一接电机正反转执行电路中晶体管Q1、Q3 集电极的相互连接点，另一电源线接晶体管Q2、Q4集电极的相互连接点。

技术领域  本发明涉及固定建筑物门禁和/或门锁的集群遥程控制方法和系统设备， 尤其涉及所述门禁/门锁无线集中控制的方法和系统设备。\n背景技术  门禁是指院落大门、区域集中通道的开通关闭设备，门锁是指单个住房 单元的锁。现有技术对数量很多，可形成系统的门禁/门锁，在进行集中控制时采用的方 法和系统设备都是有线方式。虽然中国专利申请CN 1337519A(申请号：01123228.5)公 开了一种名为“远程可控门锁装置”的技术方案，可以实现对单个门锁的无线控制，但其 方案没有涉及对一个区域内众多门禁/门锁的网络化无线集中控制管理。另一款中国专利 申请CN 1335448A(申请号：00121484.5)公开了一种名为“通讯遥控及示警的门锁装置” 的技术方案，也提出了无线遥控门锁的设计，但其主要内容仍是单个门锁的无线控制，其 方案也没有涉及网络化无线集中遥控。众所周知，单个设备的无线遥控与网络化无线集中 控制在技术复杂程度上无法相比。上述两款专利申请因没有提出众多门禁/门锁在同一无 线网络内如何分别控制的具体措施，因此其方案对于解决一个区域所有门禁/门锁都实现 无线集中网络化控制还有很大距离。\n发明内容  本发明要解决的技术问题是避免上述现有技术的不足之处而提出一种 无线集中控制终端，包括控制门禁/门锁的方法及系统设备。本发明系统物理上由主站， 中继器和终端，包括门禁/门锁构成，逻辑上又有区群和小区的划分。小区是指一个中继 器和与之无线链接的各终端所组成的通信区域，区群又是指按一定规则排列的若干个小区 所组成的通信区域。本发明系统包括至少一个区群，每个区群又包括至少一个小区，每个 小区最多包括256个终端。本发明通过设置终端的ID号即识别号、分配无线信道资源、 确定帧结构、在帧信息中确定编码和解码格式、设置同步协议、采用省电控制工作模式、 规定通信和登录步骤等一系列方法而实现网络化无线集中控制。\n本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是，提出一种无线集中控制门禁/门锁的 方法，包括步骤：\nA.设置微计算机PC为主站，在主站中设置管理软件和通信软件，主站通过串行接口与调 制解调器MODEM进行有线串行通信。\nB.所述MODEM与各中继器通信。\nC.中继器与各终端，包括与各门禁/门锁通信。\nD.所述各终端接受主站发来的指令开启和关闭门锁，或由用户持非接触IC卡开启所述门 锁，并实时将锁本身的状态返回主站由主站进行信息管理。\n尤其是：\n所述MODEM与各中继器的通讯以及中继器与各终端的通讯采用无线方式，形成一网络 化无线集控系统；所述步骤还包括：\nE.所述无线集控系统采用433MHz和868MHz频段。\nF.所述无线集控系统包括至少一个区群；所述区群包括至少一个小区；所述小区由一个 中继器无线链接最多256个终端，每个终端都有自己的ID号被用作为地址，各终端的 ID号包含网络系统号两字节、区群号一字节、小区号一字节和区内号一字节。\nG.在所述无线集控系统中，信息传输的基本单位是超帧，最大信息单位是超高帧，一超 高帧包含不少于四幅超帧，一超帧包括若干握手逻辑信道和若干业务逻辑信道，超帧 又根据实际情况分为普通超帧和加长超帧，普通超帧用于字节数少的命令和/或应答的 传输，可以在一幅超帧内完成；加长超帧用于字节数多的命令和/或应答的传输，须在 一幅以上普通超帧的长度内完成。\nH.每个终端上传信息为即时申请，即时上线，信息上传使用二至四幅超帧完成。\nI.信息在传输过程中采用循环冗余CRC校验，除同步字节和超帧序号字节外的所有传输 字节+制造商ID号字节都进行循环冗余CRC-16运算；若结果和收到的两字节校验码 一致，则表明收到的信息正确，否则错误。若在两信道中都解码错误，则要求对方重 发。只要在两物理信道之任一信道中解码正确，都认为该超帧通信正确。\n所述普通超帧和加长超帧定义为\n①.普通超帧：在中继器与终端，包括与门禁/门锁之间使用；\n普通超帧包含第一物理信道和第二物理信道，将该两物理信道分别记作 为A和B，它们都包含时间段T1A和T1B，以及T2A和T2B；\nT1A/T2A：设置锁相环及频率稳定时间；同时，可在此时间内进行相应数据处 理或数据交换；\nT1B：下传命令，命令格式为：同步码+超帧序号+信息包类别号+命令代码 +终端ID号+数据+两字节的CRC-16码；\nT2B：终端应答，数据格式为：同步码+超帧序号+信息包类别号+命令代码 +终端ID号+数据+两字节的CRC-16校验码。\n信道A和信道B虽然是两条不同的物理信道，但它们的通信性质完全相同，各对应发 送时间段的数据格式和内容完全一致。这样做的目的是为了提高抗干扰能力，提高数据传 输的可靠性。\n②.加长超帧：加长超帧用在某些数据传输不能在一幅超帧内完成的情况下；我们将 加长超帧的第一幅超帧命名为起始超帧，该起始超帧的数据格式和上 述普通超帧一样；后面的超帧为数据超帧；数据超帧的格式为：在中 继器与门禁/门锁之间使用；加长超帧同样包含第一物理信道和第二物 理信道，将该两物理信道仍分别记作为A和B，它们也都包含时间段 T1A和T1B，以及T2A和T2B；\nT1A/T2A：设置锁相环及频率稳定时间，在此时间内进行相应数据处理或数据交 换；\nT1B：同步码下传，命令格式为：同步码+超帧序号+信息包类别号+上一数据 帧应答+终端ID号+两字节的CRC-16校验码；\nT2B：数据传输，格式为：同步码+数据+两字节的CRC-16较验码。\n信道A和信道B虽然是两条不同的物理信道，但它们的通信性质完全相同，各对应发 送时间段的数据格式和内容完全一致。这样做的目的是为了提高抗干扰能力，提高数据传 输的可靠性。\n所述终端上电或复位，在完成初始化设置后，或在其它和中继器失去同步，包括中继 器掉电的情况，要和中继器通讯必须先同步，同步方法为：终端先在第一物理信道A上扫 描，接收中继器的同步信息，若接收到则立即进入同步状态，若接收不到则继续在第二物 理信道B上扫描，连续两个循环，直到接收到中继器发出的同步信息。若还不能完成同步， 则蜂鸣器鸣叫报警。\n所述门锁在进入同步状态后，为节省电源，定时打开射频板接收信号，以判别是否与 中继器同步以及中继器是否在呼叫自己。打开射频板之前必须先计算出中继器在本次超帧 中所使用的物理信道号，然后将门锁射频板设置在所计算出的两条物理信道的第一条信道 上，持续20～80毫秒接收信号，判别是否已与中继器同步以及中继器是否在呼叫自己。 首先判别是否与中继器同步：如果收不到中继器发的同步码，则继续打开射频板电源，在 第二物理信道B的相应时刻继续接收信号进行判别，如果持续五个超帧都收不到同步码， 则认为终端和中继器失去同步，此时须执行上述同步流程。若收到同步码，则继续打开射 频板，进一步判别中继器是否在呼叫自己，若不是，则关闭射频板电源，重新进入省电状 态。\n门锁判别出中继器在呼叫自己后，继续打开射频板电源，按上述帧结构和编解码方式 进行编码、解码、发送和接收。通信完毕后关闭射频板电源，重新进入省电状态。\n本发明解决所述技术问题采用的技术方案还包括：构建一种无线集中控制门禁/门锁的 系统设备，包括：作为主站的微计算机，与主站连接的调制解调器MODEM，作为分站的 各中继器，包括门禁/门锁的各终端、非接触IC卡、读卡器及向各个设备供电的电源。\n主站与MODEM之间采用有线串行通信链接，尤其是采用RS485通信；在主站微机的RS232 串行接口上插有一接头，此接头与一个RS232/RS485转换IC相接，这个RS232/RS485转 换IC通过光电隔离器接RS485通信IC，RS485通信IC通过RS485通信电缆接入MODEM。 所述MODEM包括两个通信接口，一个是RS485通信接口，与主站通信；另一个是无线传输 接口，与中继器通信。还包括两片微控制器MCU分别连接管理这两个通信接口，第一微控 制器连接主站接口，第二微控制器连接中继器接口，还包括一片闪速存储器，用来暂存信 息。\n所述中继器包括两个通信接口，都是无线传输接口；一个与MODEM通信，一个与小区 内所有的门禁/门锁通信；还包括两片MCU分别连接这两个接口，第一微控制器连接MODEM 接口，第二控制器连接门禁/门锁接口；还包括一片闪速存储器，用来暂存信息。所述MODEM 中两片微控制器MCU通过三根口线进行数据交换，第一微控制器为主MCU，第二微控制器 为辅MCU，第一微控制器接闪速存储器和RS232/RS485转换IC，微控制器MCU的串口TXD、 RXD引脚接RS232/RS485转换IC的T1、R1引脚或是T2、R2引脚；所述中继器中也是两片 MCU通过三根口线进行数据交换，第一微控制器为主MCU，第二微控制器为辅MCU，第一微 控制器接闪速存储器和第一无线模块，第二微控制器的PA接口接站号拨码开关SW1和SW2， 还接第二无线模块；所述无线传输接口中的无线模块IC都采用CC1000集成电路。\n所述终端包括两个通信接口，都是无线传输接口；一个与中继器通信，一个与非接触 IC卡通信，还包括一片MCU连接管理这两个通信接口，还包括一片闪速存储器用来暂存信 息；还包括门禁/门锁的控制电路、机械执行机构和终端电源。\n所述终端的控制电路中还包括时钟IC，采用PCF8563集成电路；还包括一电动机正 反转执行电路，由晶体管Q1～Q8为主构成，电路的OPEN-DOOR输入端接AT89C52集成电 路的P1.7引脚，电路的另一CLOSE-DOOR输入端接AT89C52集成电路的P2.6引脚；还包 括一片电压检测IC，其输出端接AT89C52的P0.0引脚；所述闪速存储器采用AT24C64集 成电路；所述微控制器MCU采用AT89C52集成电路；所述门锁电源采用电池供电。\n与现有技术的有线集中控制相比，本发明方法施工量小，无走线困难之忧，尤其是改 造原有独立门锁为联网门锁，可大大降低施工难度。\n附图说明图  1是本发明无线集中控制门禁/门锁的系统框图；\n图2是本发明方案无线MODEM的电原理图；\n图3是本发明方案无线中继器的电原理图；\n图4是本发明方案无线门锁的电控原理图；\n图5是本发明方案电动机执行电路的电原理图；\n图6是本发明方案无线MODEM的工作流程图；\n图7是本发明方案无线中继器的工作流程图；\n图8是本发明方案无线门锁的工作流程图；\n图9是本发明方案无线门锁的构成框图；\n图10是本发明方案无线模块的工作流程图；\n图11是本发明方案无线模块的电原理图；\n图12是本发明方案无线门锁的外锁盖构造示意图；\n图13是本发明方案无线门锁的内部结构示意图。\n具体实施方式  以下结合附图所示最佳实施例作进一步详述：本发明无线集中控制 门禁/门锁的构成方法和系统设备如图1所示，设置微计算机PC为主站，在主站中设置管 理软件和通信软件，主站通过串行接口与调制解调器MODEM进行有线串行通信；所述MODEM 调制解调器与各中继器通信；中继器与各终端，包括门禁/门锁通信；所述各终端接受主 站发来的指令开启和关闭门锁，或由用户持非接触IC卡开启所述门锁，并将锁本身的状 态实时返回主站由主站进行信息管理。尤其是：所述MODEM与各中继器的通信以及中继器 与所述各终端门禁/门锁的通信采用无线方式，形成一无线网络化集控系统。\n主站与MODEM之间采用RS485通信；在主站微机的RS232串行接口上插有一接头，此 接头与一个RS232/RS485转换集成电路IC相接，这个RS232/RS485转换IC通过光电隔离 器接RS485通信IC，RS485通信IC通过RS485通信电缆接入MODEM。\n由图2和图6可知，MODEM包括两个通信接口，一个是RS485通信接口，与主站通信； 另一个是无线传输接口，与中继器通信，还包括两片微控制器MCU分别连接管理这两个通 信接口，图2上第一微控制器集成电路U1是主MCU，负责主站接口，第二微控制器集成电 路U2是辅MCU，负责中继器接口，还包括一片闪速存储器U3，用来暂存信息，与U1连接。\n图2上RF-MODULE是无线模块，芯片型号：CC1000，其具体电路见图11，当然也可以 采用其他型号的芯片。两片MCU通过三根口线进行数据交换，这三根口线是P1.6、P1.7 和INT1(中断1)引脚。第一微控制器的串口TXD、RXD引脚接RS232/RS485转换集成电 路MAX232的T1、R1引脚或是T2、R2引脚。MODEM的主电源采用交流供电，并设置一电压 检测芯片Q1，当主电源中断时，备用电源VDD自动投入工作，晶体管Q1并输出一个信号 给第一微控制器，MODEM将这个信息发给主站，主站进行相应处理。\n由图3和图7可知，中继器包括两个无线通信接口，一个与MODEM通信；另一个与门 禁/门锁通信。所述中继器同样包括两片MCU分别管理这两个接口，U1是主MCU，连接MODEM 接口。U2是辅MCU，连接门禁/门锁接口，还包括一片闪速存储器U3，用来暂存信息，与 U1连接。\nRF-MODULE1和RF-MODULE2是无线模块，芯片型号：CC1000，其具体电路见图11，当 然也可以采用其他型号的芯片。两片MCU也是通过三根口线进行数据交换，这三根口线是 P1.6、P1.7和INT1(中断1)引脚。在中继器中设置两个拨码开关SW1和SW2，接在U2 的PC端口上，用来确定中继器本身的ID码。中继器的电源与MODEM中的电源相同。\n由图4、图8、图9和图10可知，门禁/门锁在初始上电时，先将本身MCU中各个口线 置成规定的状态，再检查锁的各个部分是否正常，初始化完毕后，锁的无线模块便接收中 继器的数据，看有无发给自己的相关命令，若有，便执行这些命令，并将执行结果返送给 中继器，然后再查看是否有人在打卡，若没有，看延时时间到了没有，时间没到，就继续 接受中继器的数据和查看是否有人打卡，时间到就关闭电源，若有人打卡，就进行打卡处 理，然后关闭电源。\nU2是MCU，采用AT89C52，U3是电压检测芯片，当电池电压降低到一定程度时，U3输 出为低电平，MCU检测到这个低电平，就向上一级发送自己的电池电量不足的信息。U4是 串行闪速存储器，采用AT24C64，U6是一时钟IC，采用PCF8563，U4、U6同接在I2C总线 上，MCU将P1.2和P1.3引脚定义为I2C总线。U7是非接触IC卡读写芯片，采用RC-R6C-001A 集成电路，其SCLOCK、M-ERR、DIN、DOUT引脚分别接在U2的P2.0～P2.3引脚上。\n由图5可知，直流电机M所接的电压极性不同，转动的方向也不同。电路的输入端是 OPEN-DOOR和CLOSE-DOOR，与微控制器U2对应的引脚连接。平时这两个输入端都是高电 平，晶体管Q5、Q6都截止，其余晶体管也都截止，当OPEN-DOOR置“0”后，晶体管Q5、 Q7导通，Q1、Q4导通，“3”点为高电位，“4”点为低电位，电动机朝一个方向转动。OPEN-DOOR 回到高电平，CLOSE-DOOR置“0”，晶体管Q6、Q8、Q2、Q4导通，“3”点低电位，“4”点 高电位，电动机朝相反方向转动。\n所述门锁的执行机构中设置有第一至第四微动开关29、31、34、39和电动机38，如 图13所示。所述第一微动开关29与钥匙转动衬套齿33接触，第二微动开关31与锁舌拨 杆21接触，第三微动开关34与反锁舌25接触，第四微动开关39与防拨锁舌40接触； 所述非接触IC卡读卡器安装在读卡器外壳51之内。这些微动开关将开关信号输入到MCU， 然后MCU再将相应信息传输到主站。\n所述电动机38，即图5中M的两根电源线，其一接电机正反转执行电路中晶体管Q1、 Q3集电极的相互连接点，另一电源线接晶体管Q2、Q4集电极的相互连接点。\n由图11可知，由无线IC为主组成无线模块，IC采用CC1000，可工作于433MHz和 868MHz，其他元器件参数如下表：\n 元件   433MHz   868MHz  C1   15PF   10PF  C2   8.2PF   6.8nF  C3   5.6PF   4.7nF  C4   34nF   34nF  C5   440pf   440pF  C6   4.7PF   4.7nF  C7   1nF   1nF  C8   33nF   33nF  C9   15PF   15PF  C10   15PF   15PF  L1   68nH   120nH  L2   6.2nH   2.5nH  L3   27nH   4.7nH  R1   82kΩ   82kΩ  XTAL1   11.0592MHz   11.0592MHz\n由图12可知，门把手座52之上是门把手 53，螺钉54将非接触IC卡读卡器固定在外壳 51中。由图13可知无线门锁内部机构工作原理：\n①关门时推动弧形锁舌24和防拨锁舌40， 弧形锁舌24伸出复位，这时为关门状态。 由于防拨锁舌40在关门推进后顶住防拨 杆23，勾住弧形锁舌24的端部，迫使弧 形锁舌不能缩进，此时门锁有防撬功能。 由于防拨锁舌40的位移，触动第四微动 开关39，该开关39的触点连接微控制器 MCU电路，MCU发一个关门信息到主站；\n②开门时转动锁舌凸轮26，启动锁舌拨杆 21，推开防拨杆23，门此时可以打开。由 于开门后防拨锁舌40向外伸出，使第四 微动开关39复位，MCU发一个开门信息到 主站。\n③关门后转动反锁凸轮41，使反锁舌25伸出，此为反锁。反转41可解除反锁。反 锁时触动第三微动开关34，该开关34的触点也接入MCU电路，MCU发一个反锁信 息到主站。\n④机械钥匙开门时转动衬套齿33，传动扇形齿42，拨开防拨杆23，启动锁舌拨杆21 和反锁舌25，弹簧28迫使弧形锁舌24和反锁舌25缩进开门，由于转动衬套齿33， 触动第一微动开关29，该开关29的触点也接入MCU电路，MCU发一个机械钥匙开 门信号到主站。\n⑤电动机38接入电机执行电路，受主站和非接触IC卡控制开锁。\n⑥电池组27向整个无线门锁供电，第二微动开关31用来检测锁的状态。\n实践证明，本发明方法和系统设备与有线控制系统一样稳定可靠，而且施工难度大大 降低。