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一种移动机器人刹车机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201811503149.6
IPC分类号：B60T1/06;B60T11/04
申请日期：
2018-12-10
申请人：
浙江特康电子科技有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种移动机器人刹车机构
申请号	CN201811503149.6	申请日期	2018-12-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-09	公开/公告号	CN109591782A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T1/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T1/00 制动构件，即产生制动作用的那些部件的布置 B60T1/02 通过车轮减速作用的 B60T1/06 不是在胎面上作用的，例如使用轮辋、鼓、盘或传动装置的	IPC分类号	B;6;0;T;1;/;0;6;;;B;6;0;T;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人	浙江特康电子科技有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市南湖区余新镇经一路与纬三路交叉口东北侧1幢-3幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江特康电子科技有限公司	当前权利人	浙江特康电子科技有限公司
发明人	熊建;龚建飞;胡方财;余仁田
代理机构	杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	项军

摘要

本发明公开了一种移动机器人刹车机构，包括机架、轮毂以及连接机架和轮毂的支架，轮毂和支架之间连接有刹车装置，机架上设置有舵机、设于舵机上的线路板和受舵机驱动发生转动的刹车拉杆，刹车拉杆的端部和刹车装置之间连接有刹车绳，本发明通过舵机操纵刹车拉杆控制刹车绳进行刹车或复位，刹车距离短，刹车效果好，同时可以根据需要自动刹车以及取消刹车，控制更加精确且及时。

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