仿生格斗机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910850743.0
IPC分类号：A63H13/06;B25J9/10;B25J11/00
申请日期：
2019-09-10
申请人：
保定市石碳纪机器人科技有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	仿生格斗机器人
申请号	CN201910850743.0	申请日期	2019-09-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-12	公开/公告号	CN110433504A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H13/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H13/00 有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动 A63H13/02 能模仿自然动作的，例如猫捉老鼠、动物的踢腿 A63H13/04 能模仿游戏者或工人动作的机械人 A63H13/06 模仿拳击或殴斗的	IPC分类号	A;6;3;H;1;3;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	保定市石碳纪机器人科技有限责任公司	申请人地址	河北省保定市满城区玉川东路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	保定市石碳纪机器人科技有限责任公司	当前权利人	保定市石碳纪机器人科技有限责任公司
发明人	曹阔
代理机构	北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭栋梁

摘要

本发明公开了一种仿生格斗机器人，包括机身和设置于机身内部的传动驱动机构，机身两侧均经传动驱动机构与腿部总成连接，传动驱动机构包括行走驱动电机和主要由行走齿轮和驱动齿轮组成的同步齿轮组，驱动机构输出端经行星减速机与驱动齿轮连接，驱动齿轮两侧分别与行走齿轮啮合，行走齿轮端面开设有偏心孔，相邻两个行走齿轮的偏心孔关于驱动齿轮对称设置，偏心孔与腿部总成连接，腿部总成与机身侧部连接。本发明采用上述结构的仿生格斗机器人，通过采用简单的机械传动驱动机构，避免了碰撞导致的损坏，同时通过设置扭力释放机构，确保机器人在碰撞和卡住的情况下不会伤害任何机器本身部件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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