小型侦察机器人智能控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN201010193866.0
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2010-06-07
申请人：
东南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	小型侦察机器人智能控制器
申请号	CN201010193866.0	申请日期	2010-06-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-29	公开/公告号	CN101847010A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南通市海安县南莫镇青墩村十组变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏亚星波纹管有限公司,东南大学	当前权利人	江苏亚星波纹管有限公司,东南大学
发明人	宋爱国;高鸣;钱夔;章华涛;包加桐;熊鹏文;崔建伟
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	黄雪兰

摘要

一种小型侦察机器人智能控制器，包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式视觉模块、嵌入式运动控制模块及无线网络模块，嵌入式视觉模块通过标准的USB接口与嵌入式中央控制模块相连接，且所述嵌入式视觉模块用于采集视觉区域内的图像信息，并以数字图像的形式传送至嵌入式中央控制模块；所述嵌入式中央控制模块通过无线网络模块接受远程控制指令，并通过无线网络模块传送所述的图像信息；所述的嵌入式运动控制模块包括微处理器子模块和电机驱动子模块，微处理器子模块通过标准的RS232C串行口与嵌入式中央控制模块相连接，且用于接受来自嵌入式中央控制模块的运动控制指令，并将其转换为电机控制指令，通过电机驱动子模块驱动电机按指令运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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