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一种室内导航方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710229551.9
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2017-04-10
申请人：
中兴通讯股份有限公司

基础信息

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说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种室内导航方法和装置
申请号	CN201710229551.9	申请日期	2017-04-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-23	公开/公告号	CN108692724A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	中兴通讯股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦法务部变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中兴通讯股份有限公司	当前权利人	中兴通讯股份有限公司
发明人	张翀
代理机构	北京派特恩知识产权代理有限公司	代理人	沈寒酉;张颖玲

摘要

本发明实施例公开了一种室内导航方法，所述方法包括：在规划路径上进行插值，获取插值后的规划点集合；在所述插值后的规划点集合中搜索距离当前实际点最近的插值后的规划点；获取所述距离当前实际点最近的插值后的规划点与所述当前实际点之间的相对距离；根据所述相对距离对所述当前实际点进行路径投射。本发明实施例同时还公开了一种室内导航装置。

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