一种用于集装箱波纹焊的专机自动焊接工艺

发明专利有效专利

申请号：
CN202011088036.1
IPC分类号：B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32
申请日期：
2020-10-13
申请人：
绍兴汉立工业自动化科技有限公司

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专利名称	一种用于集装箱波纹焊的专机自动焊接工艺
申请号	CN202011088036.1	申请日期	2020-10-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-12	公开/公告号	CN112355439A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/12 用于点焊、缝焊或切割的电极或工件的自动进给或移动	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;9;/;1;3;3;;;B;2;3;K;9;/;3;2查看分类表>
申请人	绍兴汉立工业自动化科技有限公司	申请人地址	浙江省绍兴市嵊州市经济开发区浦东三路98号3#楼一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	绍兴汉立工业自动化科技有限公司	当前权利人	绍兴汉立工业自动化科技有限公司
发明人	胡鑫;夏恒超;付义林
代理机构	绍兴市知衡专利代理事务所（普通合伙）	代理人	张媛

摘要

本申请提供一种用于集装箱波纹焊的专机自动焊接工艺，属于适用于特殊产品或特殊用途的焊接技术领域。固定墙板，启动PLC控制柜，控制机器人本体带动激光传感器移动到焊缝附近后，启动双点激光传感器进行扫描；PLC控制柜在接收到第一个波纹的焊缝轨迹后，通过焊缝识别算法计算出焊枪的焊接轨迹位置，控制机器人本体上的焊枪移动和转枪，进行焊接；在焊接的同时，激光传感器实时对下一个波纹进行扫描，并进行下一个焊接轨迹位置的计算；能够自动对集装箱进行波纹焊焊接，焊接精度高，焊接质量好，工作效率大幅度提升，提高了企业的经济效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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