货物分离单件排列方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011499125.5
IPC分类号：B07C3/08;B07C3/10;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
申请日期：
2020-12-18
申请人：
科捷智能科技股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	货物分离单件排列方法
申请号	CN202011499125.5	申请日期	2020-12-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-09	公开/公告号	CN112620123A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C3/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C3/00 根据目标分拣邮件或文件 B07C3/02 以分发方式为特征的设备 B07C3/08 使用传送带装置	IPC分类号	B;0;7;C;3;/;0;8;;;B;0;7;C;3;/;1;0;;;B;0;7;C;5;/;1;0;;;B;0;7;C;5;/;0;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	科捷智能科技股份有限公司	申请人地址	山东省青岛市高新区锦荣路321号2号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科捷智能科技股份有限公司	当前权利人	科捷智能科技股份有限公司
发明人	刘鹏;孙旭;任焕文;徐飞
代理机构	青岛汇智海纳知识产权代理有限公司	代理人	陈磊

摘要

本发明所述货物分离单件排列方法，采取先前后分散拉开间距，再左右分散扩大间距，然后基于应用图像识别算法识别出每个货物的体积、位置坐标及相邻关系以确定先后输送的顺序，在调整货物状态至设定方向上的基础上实现批量货物高速的分离与单队列输送方式，以期实现定向整理、队列分流货物的设计目的，为货物后续进入交叉带分拣、条码扫描提供充分地准备，相应地提高一次性单件扫描成功率和分拣作业效率。分离单件排列装置，包括沿输送方向依次连接的上线输送装置、叠件分离装置、散射分离装置、单件分离装置和视觉识别装置。

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