一种用于工件夹持搬运的机械手结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201410754720.7
IPC分类号：B21D43/10;B21D43/18;B21D45/00
申请日期：
2014-12-11
申请人：
中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心

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专利名称	一种用于工件夹持搬运的机械手结构
申请号	CN201410754720.7	申请日期	2014-12-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-27	公开/公告号	CN104646553A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;1;D;4;3;/;1;8;;;B;2;1;D;4;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心	申请人地址	浙江省宁波市北仑区新大路1069-2号数字科技园F座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心	当前权利人	中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
发明人	谢志聪;潘锋;王周晖;姜金为;倪旭辉;吴鹏;周汛;杨超
代理机构	杭州杭诚专利事务所有限公司	代理人	尉伟敏

摘要

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种用于工件夹持搬运的机械手结构，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，机械手的升降、转动、平移动作通过冲床上的程序控制。因此，本发明具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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