运动姿态数据的动态参数调整方法与设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201110183686.9
IPC分类号：G01C21/08;G01C21/16
申请日期：
2011-05-06
申请人：
微迈森惯性技术开发（北京）有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	运动姿态数据的动态参数调整方法与设备
申请号	CN201110183686.9	申请日期	2011-05-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-15	公开/公告号	CN102353375A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/04 应用陆地测量法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/08 包括地球磁场的利用	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	微迈森惯性技术开发（北京）有限公司	申请人地址	山东省青岛市崂山区沙子口街道汉河社区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛海蓝康复器械有限公司	当前权利人	青岛海蓝康复器械有限公司
发明人	赵铁军;周尤
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	逯长明;王宝筠

摘要

本发明提供的运动姿态数据的动态参数调整方法包括：在进行递归自回归滤波时，分别统计分析观测量数据和姿态数据的数据变化率和超量程时间百分比；将数据变化率与相应的超量程时间百分比相乘，分别得到第一动态调整系数和第二动态调整系数；将第一动态调整系数乘以获取观测量数据时的观测噪声协方差，得到更新后的观测噪声协方差；将第二动态调整系数乘以测量姿态数据时的激励噪声协方差，得到更新后的激励噪声协方差；将更新后的观测噪声协方差和激励噪声协方差反馈给递归自回归滤波过程。本发明还提供了一种运动姿态数据的动态参数调整设备。本发明使递归自回归滤波过程具有较强的自适应特性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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