一种蜘蛛形擦玻璃机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820707292.6
IPC分类号：A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024;B62D57/032
申请日期：
2018-05-14
申请人：
昆明理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种蜘蛛形擦玻璃机器人
申请号	CN201820707292.6	申请日期	2018-05-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L1/00 窗的清扫 A47L1/02 动力驱动的机械或装置	IPC分类号	A;4;7;L;1;/;0;2;;;A;4;7;L;1;1;/;3;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4;;;B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人	昆明理工大学	申请人地址	云南省昆明市五华区学府路253号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆明理工大学	当前权利人	昆明理工大学
发明人	张纯;吕宏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种蜘蛛形擦玻璃机器人，属于智能机器人领域，本实用新型包括外壳、四个行走部件、吸附部件、清洗部件、智能识别控制系统；所述外壳内设有清洗部件，所述外壳顶部安装智能识别控制系统，所述吸附部件位于外壳的外部两侧，所述四个行走部件分别安装在外壳的四个角上。本实用新型的多自由度的行走部件可使机器人的行走更加方便灵活，且行走部件下部设置的吸盘Ⅰ起辅助吸附和支撑的作用，本实用新型的四个真空弹簧吸盘Ⅱ可使整个装置牢牢吸附在玻璃表面进行作业，三个清洗盘同时转动，可以使擦玻璃更迅速；本实用新型结构合理，可靠，使用范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供