全自动真空灌装的流水线

1.一种全自动真空灌装的流水线，其特征在于，包括：
环形流水线，所述环形流水线上依次设置装料工位、加热工位、灌装工位、冷却工位、封口工位和取料工位，其中装料工位衔接于取料工位之后；
装料机械手，所述装料机械手设置于装料工位，用于灌装物装料；
加热机构，用于将固态物质加热成液态；
灌装机构，所述灌装机构设置于灌装工位，其中灌装机构具有可进行抽真空的灌装区，使灌装物在真空状态下进行灌装；
冷却机构，所述冷却机构设置于冷却工位，对灌装好的器件进行冷却；
封口机构，所述封口机构设置于封口工位，对灌装好的器件进行封口；
取料机械手，所述取料机械手设置于取料工位，用于对灌装好的器件进行卸料；以及控制系统，所述控制系统与各机构间电气连接；
还包括：
装料步骤：在环形流水线上先放置安装好的灌装物，同时装料机械手根据传感器信息对灌装物进行检测，如发现异常将会取下并重新进行安装，当安装完毕，再通过传感器发动移动指令进入传送状态；
加热步骤：对灌装物进行加热处理；
灌装步骤：在灌装时进入一个可进行抽真空的灌装区，在真空状态下进行灌装物的灌装；
冷却步骤：对灌装好的器件进行冷却，在冷却步骤中，灌装好的器件周围包裹惰性气体；
封口步骤：将冷却后的器件进行封口；
取料步骤：经过环形流水线回到物料位置取料处，通过物料口的取料机械手进行检测，当检测符合灌装要求，再将器件放置在物料区域内。
2.如权利要求1所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，所述装料机械手和取料机械手为同一机械手区域内的机械手。
3.如权利要求1或2所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，所述加热机构为隧道加热炉。
4.如权利要求1或2所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，所述灌装机构包括加钠真空箱。
5.如权利要求1或2所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，所述冷却机构包括缓冷手套箱。
6.如权利要求1或2所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，所述封口机构为焊接手套箱。
7.如权利要求1所述的全自动真空灌装的流水线，其特征在于，所述加热步骤采用隧道加热炉，所述灌装步骤中采用加钠真空箱，所述冷却步骤中采用缓冷手套箱，所述封口步骤中采用激光焊接。

全自动真空灌装的流水线\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种真空灌装领域，尤其是涉及一种全自动真空灌装的流水线。\n背景技术\n[0002] 真空灌装是将固态或液态物质从一个密封件内灌装到另一密封件内，通常的做法是设置一单向流水线，各操作工位依次排开在流水线上，由于各工位需要相互间需要避让，因此现有这种单一方向延伸的流水线所占空间非常大，十分不利于节省操作空间。而且在现有技术中甚至时常需要将某一密封包装的物品(即为灌装物品)中的固态加热变成液态后灌装进入另一物件(即为接收器件)中，例如对一些特殊物质(如钠)进行二次加工过程中，因钠在液态状态下不能与水、氧接触，同时为保证产品灌装的品质及纯度，目前的做法是在手套箱的惰性气体保护下进行加热液态化后再手动灌入接收容器内，这种操用方式，生产效率低下，同时灌装品质得不到保证。\n发明内容\n[0003] 本发明提供一种全自动真空灌装的流水线。\n[0004] 根据本发明目的，本发明提供一种全自动真空灌装的流水线，包括：\n[0005] 环形流水线，所述环形流水线上依次设置装料工位、加热工位、灌装工位、冷却工位、封口工位和取料工位，其中装料工位衔接于取料工位之后；\n[0006] 装料机械手，所述装料机械手设置于装料工位，用于灌装物装料；\n[0007] 加热机构，用于将固态物质加热成液态；\n[0008] 灌装机构，所述灌装机构设置于灌装工位，其中灌装机构具有可进行抽真空的灌装区，使灌装物在真空状态下进行灌装；\n[0009] 冷却机构，所述冷却机构设置于冷却工位，对灌装好的器件进行冷却；\n[0010] 封口机构，所述封口机构设置于封口工位，对灌装好的器件进行封口；\n[0011] 取料机械手，所述取料机械手设置于取料工位，用于对灌装好的器件进行卸料；\n[0012] 以及控制系统，所述控制系统与各机构间电气连接。\n[0013] 作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述装料机械手和取料机械手为同一机械手区域内的机械手。\n[0014] 作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述加热机构为隧道加热炉。\n[0015] 作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述灌装机构包括加钠真空箱。\n[0016] 作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述冷却机构包括缓冷手套箱。\n[0017] 作为所述全自动真空灌装的流水线的进一步改进，所述封口机构为焊接手套箱。\n[0018] 还包括：\n[0019] 装料步骤：在环形流水线上先放置安装好的灌装物，同时装料机械手根据传感器信息对灌装物进行检测，如发现异常将会取下并重新进行安装，当安装完毕，再通过传感器发动移动指令进入传送状态；\n[0020] 加热步骤：对灌装物进行加热处理；\n[0021] 灌装步骤：在灌装时进入一个可进行抽真空的灌装区，在真空状态下进行灌装物的灌装；\n[0022] 冷却步骤：对灌装好的器件进行冷却，在冷却步骤中，灌装好的器件周围包裹惰性气体；\n[0023] 封口步骤：将冷却后的器件进行封口；\n[0024] 取料步骤：经过环形流水线回到物料位置取料处，通过物料口的取料机械手进行检测，当检测符合灌装要求，再将器件放置在物料区域内。\n[0025] 作为所述全自动真空灌装方法的进一步改进，所述加热步骤采用隧道加热炉，所述灌装步骤中采用加钠真空箱，所述冷却步骤中采用缓冷手套箱，所述封口步骤中采用激光焊接。\n[0026] 作为所述全自动真空灌装方法的进一步改进，装料步骤和取料步骤中，采用同一机械手区域内的机械手进行装料和取料操作。\n[0027] 本发明的有益效果是：\n[0028] 本申请所提供的全自动真空灌装的流水线，其具有环形设置的流水线，环形流水线上依次设置装料工位、灌装工位、冷却工位、封口工位和取料工位，其中装料工位衔接于取料工位之后，通过该环形结构可实现全自动灌装，节省操作空间。而且灌装机构具有可进行抽真空的灌装区，使灌装物在真空状态下进行灌装，实现真空灌装。\n[0029] 本申请所提供的全自动真空灌装的流水线包括装料步骤、灌装步骤、冷却步骤、封口步骤、取料步骤，该步骤依次在一环形流水线上进行，可减少整个流水线所占空间，而且在灌装时进入一个可进行抽真空的灌装区，在真空状态下进行灌装物的灌装。\n附图说明\n[0030] 图1为本发明全自动真空灌装的流水线结构示意图；\n[0031] 图2为图1局部放大示意图。\n具体实施方式\n[0032] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。\n[0033] 请参考图1-图2，本实施例提供了一种全自动真空灌装的流水线，其包括环形流水线1、机械手区域2、加热机构3、灌装机构4、冷却机构5、封口机构6以及控制系统7。\n[0034] 该环形流水线1上依次设置装料工位、加热工位、灌装工位、冷却工位、封口工位和取料工位，其中装料工位衔接于取料工位之后。\n[0035] 其中在流水线上先放置加工模具，并在下部放置接收器件，上部为灌装物质，中间会放置一个接口套件以便于灌装的实现。\n[0036] 机械手区域2设置于装料和取料工位，用于灌装物装料和取料，对应地，在流水线上具有取装料位11和取料位12。而在本实施例中装料机械手和取料机械手为同一机械手结构，由机械手控制柜21进行控制，其中在机械手处还设有检测位25，流水线的装料机械手会根据一定的传感器信息对接收器件及灌装物质进行检测，如发现异常将会取下并重新进行安装。当安装完毕，在通过传感器发动移动指令进入传送状态。现有技术中机器人抓取物品方式和检测方式方法很多，这里抓取物品有2件，分别为22和23，24为灌装后的成品。而检测可采用拍照的方法进行检测，拍照的设备安装在机器人上。\n[0037] 该加热机构3为隧道加热炉，主要对灌装物质进行加热，因为在商品交流中很多的气态物质在被固态化进行运输及交易，因此需要对一些灌装物质进行加热，以便于进行下一步的灌装，流水线会将器件传送到加热装置内。该隧道加热炉由隧道炉控制箱31进行控制。本实施例中隧道加热炉是现有设备，内部的具有传送装置，该传送装置与设备进口的传送装置相配套，后部的传送装置与真空箱内的传送装置相配套，在本设备转角处具有个多转向传送装置，以满足本设备的环形排布，节省生产空间。但在针对常温下为液体的物质灌注时,也可省略该加热工位和加热机构。\n[0038] 而灌装机构4设置于灌装工位，其中灌装机构4具有可进行抽真空的灌装区，使灌装物在真空状态下进行灌装。该灌装机构4包括加钠真空箱。在本实施例中需要灌装的气态物质由于需要一定的纯度，因此在灌装时将进入一个可进行抽真空的灌装区，在真空状态下进行灌装物的灌装。该区域内设置有2道真空格板，为了更小降低生存空间，在真空灌装区内流水线将物品会传送到一个传输台上，该传输台具有转向功能，通过传送台的转向后，在被转向台上的装置将，物品输送到第二段流水线上，并打开真空格板被送入一个手套箱体内。\n[0039] 冷却机构5设置于冷却工位，对灌装好的器件进行冷却。该冷却机构5包括缓冷手套箱。由于灌装好的器件被送入手套缓冷箱后进行冷却，同时将上部的灌装物质的空壳体及套件接口取下，在加入接收器件封口盖，在经流水线传送到下一个工位进行封口。在冷却过程中，手套箱体内被充满另一种气态物质，如惰性气体，该物质具有不会与灌装物质进行反映的前提。\n[0040] 封口机构设置于封口工位，对灌装好的器件进行封口。在本实施例中，封口机构为焊接手套箱6。\n[0041] 本实施例提供的全自动真空灌装的流水线，其中装料工位衔接于取料工位之后，通过该环形结构可实现全自动灌装。而且灌装机构4具有可进行抽真空的灌装区，使灌装物在真空状态下进行灌装，实现真空灌装。\n[0042] 进一步地，本实施例还提供一种全自动真空灌装方法，本方法可通过上述实施例所提供的全自动真空灌装的流水线来实现，这里为了便于叙述，结合上述实施例所提供的全自动真空灌装的流水线进行描述。但是，显而易见地，本实施例所提供的全自动真空灌装方法仍是可通过现有技术中的其他结构来实现的。\n[0043] 请参考图1和2，包括如下步骤：\n[0044] 装料步骤：在环形流水线1上先放置安装好的灌装物，同时机械手区域2内的装料机械手根据传感器信息对灌装物进行检测，如发现异常将会取下并重新进行安装，当安装完毕，再通过传感器发动移动指令进入传送状态；\n[0045] 加热步骤：对灌装物进行加热处理。这是因为在商品交流中很多的气态物质在被固态化进行运输及交易，因此需要对一些灌装物质进行加热，以便于进行下一步的灌装，流水线会将器件传送到加热装置内。\n[0046] 灌装步骤：在灌装时进入一个可进行抽真空的灌装区，在真空状态下进行灌装物的灌装。在本实施例中需要灌装的气态物质由于需要一定的纯度，因此在灌装时将进入一个可进行抽真空的灌装区，在真空状态下进行灌装物的灌装。该区域内设置有2道真空格板，为了更小降低生存空间，在真空灌装区内流水线将物品会传送到一个传输台上，该传输台具有转向功能，通过传送台转向后，转向台上的装置将被转向的物品输送到第二段流水线上，并打开真空格板被送入一个手套箱体内。\n[0047] 冷却步骤：对灌装好的器件进行冷却，在冷却步骤中，灌装好的器件周围包裹惰性气体。该冷却步骤可采用缓冷手套箱。由于灌装好的器件被送入手套缓冷箱后进行冷却，同时将上部的灌装物质的空壳体及套件接口取下，在加入接收器件封口盖，在经流水线传送到下一个工位进行封口。在冷却过程中，手套箱体内被充满另一种气态物质，如惰性气体，该物质具有不会与灌装物质进行反应的前提。\n[0048] 封口步骤：将冷却后的器件进行封口，可采用激光焊接装置进行封口。\n[0049] 取料步骤：经过环形流水线1回到物料位置取料处，通过物料口的取料机械手进行检测，当检测符合灌装要求，再将器件放置在物料区域内。\n[0050] 该步骤依次在环形流水线1上进行，可减少整个流水线所占空间，而且在灌装时进入一个可进行抽真空的灌装区，在真空状态下进行灌注物的灌装。\n[0051] 以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。