一种机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922336463.6
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/10;B25J13/06;B25J13/08;B25J19/00;B25J18/02
申请日期：
2019-12-24
申请人：
李睿晗

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人
申请号	CN201922336463.6	申请日期	2019-12-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	李睿晗	申请人地址	北京市海淀区太平路33号院6号楼一单元601 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李睿晗	当前权利人	李睿晗
发明人	李睿晗
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型/实用新型属于自动化、机器人领域，公开了一种机器人，其结构包括：可移动主体（1），电源盒（2），升降台（3），机械臂（5），机械爪（6），主位摄像头（7），爪位摄像头（8），控制器（10）。其中电源盒为动力源，移动主体移动到目标附近位置后，由主位摄像头（7）实现物品的识别和粗略定位，再通过机械结构的运动，使机械爪位于将夹持物品的上方，爪位摄像头（8）进行二次精确定位，机械爪（6）稳固夹持目标物品后，将物品放到合理位置。本实用新型通过升降台（3）的辅助作用，极大降低了对机械臂承载力要求，降低了机械臂的复杂度，从而使价格大大降低；双摄像头的配合使用，实现了对被抓取物品的精确定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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