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一种撕膜头及撕膜装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921649959.2
  • IPC分类号:H01L51/56;H01L51/00;H01L27/32
  • 申请日期:
    2019-09-29
  • 申请人:
    深圳市九天中创自动化设备有限公司
著录项信息
专利名称一种撕膜头及撕膜装置
申请号CN201921649959.2申请日期2019-09-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H01L51/56IPC分类号H;0;1;L;5;1;/;5;6;;;H;0;1;L;5;1;/;0;0;;;H;0;1;L;2;7;/;3;2查看分类表>
申请人深圳市九天中创自动化设备有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区福永街道凤凰第一工业区岭北六路21号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市九天中创自动化设备有限公司当前权利人深圳市九天中创自动化设备有限公司
发明人周非;周国平;曹建峰
代理机构深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙)代理人何明生
摘要
本实用新型公开了一种撕膜头及撕膜装置,其中,所述撕膜头包括平移滑轨;平移滑块,与所述平移滑轨滑动连接;升降滑轨,固定安装于所述平移滑块上;升降滑块,与所述升降滑轨滑动连接;旋转机构,安装于所述升降滑块上;俯仰机构,安装于所述旋转机构的输出端;撕膜夹爪,安装于所述俯仰机构的输出端。通过设置平移滑轨与平移滑块,使得撕膜夹爪能够实现平移,通过升降滑块与升降滑轨的设计,使得撕膜夹爪能够实现升降,通过旋转机构的设置,使得能够对撕膜夹爪的撕膜角度进行控制,另外,通过俯仰机构的设置,实现对撕膜夹爪的俯仰角度进行控制,以保证易撕贴和重离型膜的充分接触,从而实现了对撕膜角度进行控制的目的。

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