车辆出入大门的遥控开门装置及由此开启的车辆出入大门

1.车辆出入大门的遥控开门装置，包括驱动大门开闭的动力和传动系统、控制该动力和传动系统运行以开闭大门的控制装置以及遥控器，其特征在于：该控制装置包括信号接收器、车牌信息收集探头、信息存储器、比较器、开启控制器、关闭控制器和大门开关；所述遥控器上带有用于向所述信号接收器发送信号的信号发射器，该信号发射器适合于发射所述信号接收器适合接收的频率的信号；所述信息存储器内存储有车牌信息和用户密码信息；所述遥控器配置成可以发射载有与上述用户密码相应的信息的信号；所述信号接收器和车牌信息收集探头均与所述比较器电联接，联接的方式为，信号接收器和车牌信息收集探头在接收到信号后都向比较器输送该信号，该比较器又与信息存储器电联接，联接的方式使得比较器在接收到信号接收器和车牌信息探头的信号后可以与信息存储器内的电信号比较；比较器还与开启控制器电联接，联接的方式为，当比较器接收到的来自信号接收器和车牌信息收集探头的信号与信息存储器内存储的信息相应时，比较器向所述开启控制器发出开启指令，而当来自信号接收器或车牌信息收集探头的信息之一或二者都与信息存储器内存储的信息不相应时，则不向开启控制器发送开启指令；开启控制器的另一端与大门开关电联接，其配置使得当开启控制器接收到上述指令后即启动大门开关；大门开关则与所述动力和传动系统中的动力部分电联接。
2.如权利要求1的遥控开门装置，其特征在于：所述信息存储器设置在所述比较器内。
3.如权利要求1的遥控开门装置，其特征在于：开启控制器与关闭控制器合二为一，其配置为即可实现开启功能，又可实现关闭功能，两种功能都通过操作遥控器实现。
4.如权利要求1的遥控开门装置，其特征在于：所述关闭控制器包括分别安装在大门两侧相对应位置的光源和光线接收器，其安装高度为，当车辆穿过大门时恰好遮挡住光源；
所述光线接收器和关闭控制器的配置及二者的电联接方式如下，即，当车辆穿过大门时光源处于发光状态，而在车辆离开大门后光线接收器再次接收到光线时，光控制器向大门开关发出关门指令。
5.如权利要求4的遥控开门装置，其特征在于：光源处于常闭状态，其开关设置成大门的开启能够将光源启动，或者当开启控制器向大门发出开启指令时光源开启，而当大门开始关闭时即关闭光源。
6.如权利要求4的遥控开门装置，其特征在于：比较器向开启控制器发出信息时光源开启，而当大门开始关闭时即关闭光源。
7.如权利要求1的遥控开门装置，其特征在于：所述关闭控制器为在大门下面的地面上安装一传感器，该传感器配置成实现下述功能，即，当车辆的后轮离开大门一段预定时间后，向关闭控制器发出信号，而关闭控制器配置成接收到上述信号后即可控制开关关闭大门。
8.如上述任一权利要求的遥控开门器，其特征在于：所述遥控器安装在车上。

车辆出入大门的遥控开门装置及由此开启的车辆出入大门\n技术领域\n[0001] 本发明涉及车辆出入的大门（例如车库）的遥控开启装置，还涉及用这种遥控开启装置开启的大门。\n背景技术\n[0002] 车库、院落等都需要有大门。有些大门处于常闭状态，只有当人员或车辆出入时才开启，特别是其中有一些无人值守，或者在某一个时段（例如夜间）无人值守，需要出入人员或者驾驶员自己开启，大部分都是手工开启，很不方便，还有一些只能从院内开启，如果从外面回来，就要下车绕道找到值守人员开启。现有技术中有一些可以遥控开启的大门。\n[0003] CN2440098Y公开了一种门的信号与自动控制器，设有位于车库内的主控器和安装在车辆内的密码标识器，主控制器设探头、单片机、驱动器、无线收发器、编解码器和控制器，密码标识器设无线收发器、编解码器和逻辑门电路，无需遥控，可自动识别和开启。但是如果汽车被盗，偷盗者也可以轻松地把车开出车库门或院落大门。\n[0004] CN2408524Y公开了一种带有指纹识别功能的遥控器，其包括指纹识别装置和无线发射装置，且由指纹识别装置控制无线发射装置，只有当使用者的指纹与预先储存在指纹识别装置内的指纹相吻合，才可操作遥控器，这样，遥控器也可以识别车主，使用起来比较方便。但是由于预先存储的指纹不能修改，要修改只能返回厂家，所以，如果在车辆要突然借给亲朋好友时如果没有预先存储过指纹就无法使用遥控器，不能将车开进院落或车库，造成使用不便，而且，很多人也不愿意暴露自己的指纹。\n[0005] CN2161695Y公开了一种自动门密码遥控装置，该装置包括红外发射器、接收器、译码器、反向器、驱动器、三极管及继电器，并设有报警线路、带有电动机的启闭控制线路，可实现密码遥控自动开门和闭门，但是司机在驾驶时输入密码容易分散注意力，造成车辆刮蹭等事故，如果停下车来输入密码又比较耽误时间。虽然可以在开车前输入密码，但对于车位离大门较远的车辆，在大门开启与车辆驶出大门之间有一段时间，这样有可能给犯罪分子造成可乘之机。\n[0006] 上述讨论的三个专利公开都是本发明的基础，因此，都构成本发明公开的一部分，虽然限于篇幅，在此不便将它们全部引用在本文中。\n发明内容\n[0007] 本发明的目的是提供一种全新的遥控开门装置，以克服现有技术的不足。\n[0008] 本发明的遥控开门装置包括驱动大门开闭的动力和传动系统、控制该动力和传动系统运行以开闭大门的控制装置以及遥控器。该控制装置包括信号接收器、车牌信息收集探头、信息存储器、比较器、开启控制器、关闭控制器和大门开关。该遥控器上带有用于向所述信号接收器发送信号的信号发射器。该信号发射器适合于发射所述信号接收器适合接收的频率的信号。所述信息存储器内存储有车牌信息和用户密码信息，而所述遥控器配置成可以发射载有与上述用户密码相应的信息的信号。\n[0009] 所述信号接收器和车牌信息收集探头均与所述比较器电联接，联接的方式为，信号接收器和车牌信息收集探头在接收到信号后都向比较器输送该信号。该比较器又与信息存储器电联接，联接的方式使得比较器在接收到信号接收器和车牌信息探头的信号后可以与信息存储器内的电信号比较。比较器还与开启控制器电联接，联接的方式为，当比较器接收到的来自信号接收器和车牌信息收集探头的信号与信息存储器内存储的信息相应时，比较器向所述开启控制器发出开启指令，而当来自信号接收器或车牌信息收集探头的信息之一或二者都与信息存储器内存储的信息不相应时，则不向开启控制器发送开启指令。开启控制器的另一端与大门开关电联接，其配置使得当开启控制器接收到上述指令后即启动大门开关。大门开关则与所述动力和传动系统中的动力部分（例如电机）电联接。\n[0010] 本领域技术人员容易理解，上述本发明的基本技术方案中的各部件均可由市售的多种功能模块以现有技术中的多种手段组装而成，这些部件之间的联接方式在现有技术中也多种多样。因此，只要能够实现上述技术方案，这些现有技术中的各种部件和模块以及它们之间的各种联接的组合，都在上述技术方案的范围之内。\n[0011] 采用本发明的遥控开门装置，驾驶员可以在开车之前输入密码，而大门只有在探头识别车牌信息后才会开启，这不仅方便了大门开启，不会因一边驾驶一边输入密码而造成刮蹭，而且增加了安全性，因为不会出现车辆离大门很远时大门已经开启的情况。\n[0012] 优选的是，所述信息存储器设置在所述比较器内。\n[0013] 所述关闭控制器的一种非常简单的实施形式是，开启控制器与关闭控制器合二为一，其配置为即可实现开启功能，又可实现关闭功能，两种功能都通过操作遥控器实现。基于现有技术，本领域技术人员在阅读了本发明的说明书后很容易实现这一实施形式的众多具体实施例。\n[0014] 该关闭控制器还可以采用现有技术中多种其它形式实现，例如通过大门开启后的时间来控制，也可以通过探头控制，例如红外线探头。然而优选的是，所述关闭控制器包括一个分别安装在大门两侧相对应位置的光源和光线接收器，其安装高度为，当车辆穿过大门时恰好遮挡住大门。所述光接收器和关闭控制器的配置及二者的电联接方式如下，即，当车辆穿过大门时光源处于发光状态，而在车辆离开大门后光接收器再次接收到光线时，光控制器向大门开关发出关门指令。更优选的是，光源处于常闭状态，其开关设置成大门的开启能够将光源启动，或者当开启控制器向大门发出开启指令时光源开启，也可以当比较器向开启控制器发出信息时光源开启，而当大门开始关闭时即关闭光源。显然，这种关闭光源的方式包括了机械手段和电器手段。特别优选的是，当大门开启到一个大约车身的宽度时光源启动。所述光源优选为红外光源。\n[0015] 所述关闭控制器的另一种实施形式为，其在大门下面的地面上安装一传感器，该传感器配置成实现下述功能，即，当车辆的后轮离开大门一段预定时间后，向关闭控制器发出信号，而关闭控制器配置成接收到上述信号后即可控制开关关闭大门。\n[0016] 优选的是，所述遥控器安装在车上，这样就可免去随身携带和丢失的麻烦。\n附图说明\n[0017] 图1为本发明的第一优选实施例的框图。\n[0018] 图2为本发明的第二优选实施例的框图。\n[0019] 结合该二框图阅读本发明，将有利于对本发明的理解。\n[0020] 具体实施形式\n[0021] 作为第一个优选实施例，图1所示的本发明的车库大门的遥控开门装置包括带有信号发射器的遥控器1、车牌信息收集探头2、带有信号接收器31的比较器3和大门开启控制器5，该比较器3内设有信息存储器4，其内储存有车库用户的密码信息和车辆号牌信息。遥控器1上的信号发射器可以在预定的范围内向信号接收器31发射适合于其接收的频率范围内的信号，其发射功率使其在车库至信号接收器最远处也可以向信号接收器发射信号。信号接收器31在接收到信号发生器发来的信号后，不仅将其传递给比较器3，以供车牌信息收集探头发来驶近的车辆号牌信息后进行比较，而且反射给信号发射器一个反馈信号。随着车辆远离车库，信号发生器接收不到所述反馈信号，于是信号发生器关闭。当比较器3接收的密码和车牌号码都是存储器内存有的时候，比较器3向大门开启控制器5发出开启指令。而大门开启控制器5一方面控制动力和传动系统9开启大门，另一方面控制设置在大门侧面的红外光源6发光。大门开启动作完毕时，行程开关10停止动力和传动系统9中的马达。当车辆离开大门，从而设置在大门另一侧的红外光源接收器7再次接收到红外光时，向大门关闭控制器8发出关门指令，于是，大门关闭控制器启动马达，关闭大门，当大门完成关闭动作时，接触到另一行程开关11，将关门动作停止。\n[0022] 在该优选实施例中，所述动力装置为一电机，传动装置为齿轮齿条式机械传动装置，也可以采用液压传动装置或者绞盘传动装置等等，或者它们的组合，这些传动装置各有千秋，但都是公知技术，这里毋须赘述。\n[0023] 作为第二个优选实施例，图2中符号说明：\n[0024] \n[0025] \n[0026] 图中的箭头表示信号的流向。\n[0027] 图2所示的键盘24除数字键外，还设有进、出大门键，进门时按密码和“进入”键；\n出门时按密码和“出门”键。进门时密码和车牌都正确时，大门打开；出门时密码和车牌都正确时大门打开，这样车辆在被偷的情况下无法驶出。而且不会出现车辆离大门很远时大门已经开启的情况。如果连续三次密码输入错误，则系统启动报警装置21进行报警。\n[0028] 键盘25除数字键外，还设有方向键，用于在设定密码时选择汉字和字母。\n[0029] 单片机12作为整个系统的主控制器，实现密码的设定、接收、比较；启动和停止车牌的检测与识别；实现大门的自动开、关；密码输入错误的情况下进行报警。\n[0030] 单片机13作为遥控器子系统的控制器，实现密码的输入及发送。\n[0031] 单片机14作为车牌检测与识别子系统的控制器实现车牌号码的设定，以及将DSP15识别出的车牌与预先设定的号码进行比较，并将比较结果传送至单片机12。\n[0032] DSP15实现车牌图像的数据处理与识别，并将识别的车牌信息传送至单片机14。\n[0033] 车辆进门或出门前，车主先通过遥控器上的键盘24输入密码，单片机13将密码信号发送至单片机12。单片机12接收到密码后，与预先设定的密码进行比较，一致后，唤醒单片机14，进行车牌的抓拍与识别、比较。根据比较的结果，单片机14会发送相应的车牌确认信号给单片机12。单片机12收到确认信号后，首先发送休眠信号给单片机14使其进入休眠状态，然后判断车牌确认信号。如果车牌与预设相一致，则一方面发电机控制信号，使电机19正向旋转，打开大门，碰到启动行程开关41后，电机19停止转动；另一方面接收光电传感器20的信号，检测车辆是否已通过大门。当车辆驶离大门后，单片机12发送电机控制信号使电机19反向旋转，关闭大门，碰到停止行程开关42后，电机19停止转动。\n[0034] 单片机14收到唤醒信号后，首先接收光电传感器71和72的信号，判断当前车辆的位置。如果车辆在门外，则打开照明装置61同时启动CCD摄像头51；如果车辆在门内，则打开照明装置62同时启动CCD摄像头52。DSP15完成车牌的图像数据处理及识别后，将识别出的车牌信息传送给单片机14与预设的车牌号码进行比较，然后将比较结果传送给单片机12。单片机14收到休眠信号后，关闭照明装置61或62以及CCD摄像头51或52，进入休眠状态。\n[0035] 主要器件参考型号：\n[0036] 单片机12、13可选用AT89C52\n[0037] 单片机14可选用MSP430F149\n[0038] DSP可选用DSPTMS320C5410\n[0039] 无线传输模块可选用nRF905\n[0040] 图像采集卡可选用NI1408。