一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法

1.一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法，其特征在于：所述自动推送方法包括以下步骤：
步骤1，获取可量测街景地图的街景影像和三维激光点云数据；
步骤2，对可量测街景影像与三维激光点云数据进行空间配准；
步骤3，进行可量测街景浏览与像元空间坐标计算；
步骤4，进行可量测街景影像像元空间坐标进行信息点及对应信息查询；
步骤5，将信息点的信息在可量测街景影像上标注显示并自动推送。
2.如权利要求1所述的一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法，其特征在于：所述步骤1包括以下子步骤：
步骤1.1，选择可量测街景地图采集区域，沿道路制定合理的采集路线；
步骤1.2，采用车载三维激光全景移动测量系统采集道路360度全景影像数据和三维激光点云数据；
步骤1.3，利用车载三维激光全景影像移动测量系统的定位定姿传感器，将沿道路的
360度全景影像和激光点云数据赋上全球统一的三维绝对坐标；
步骤1.4，得到具全球统一的三围绝对坐标的街景影像数据集和三维激光点云数据集。
3.如权利要求1所述的一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法，其特征在于：所述步骤2包括以下子步骤：
步骤2.1，按照顺序选取一站街景影像及对应站点的位置坐标和姿态参数；
步骤2.2，以该站点坐标按照设定的范围从三维激光点云数据集中查询站点全景影像对应场景的三维激光点云坐标；
步骤2.3，分别从街景影像和激光点云中选取不少于四个同名点，计算街景影像与三维激光点云数据的转换参数；
步骤2.4，以转换参数建立街景影像的每个像元与激光点云的对应关系，得到可量测街景影像数据；
步骤2.5，重复上述步骤2.1、2.2、2.4，得到每一站街景影像与三维激光点云的对应关系，使得所有站点的全景影像成为可量测街景影像。
4.如权利要求1所述的一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法，其特征在于：所述步骤3包括以下子步骤：
步骤3.1，以二维地图定位查询到可量测街景影像地图；
步骤3.2，在街景影像浏览器中加载和显示可量测街景影像；
步骤3.3，浏览可量测影像，实时计算浏览位置处的像元坐标；
步骤3.4，根据步骤2中的可量测影像像元与三维激光点云数据的对应关系，查询计算像元对应位置的三维坐标。
5.如权利要求1所述的一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法，其特征在于：所述步骤4包括以下子步骤：
步骤4.1，根据可量测街景影像像元对应的空间坐标生成查询窗口；
步骤4.2，以查询窗口在信息点数据库中进行空间查询；
步骤4.3，以空间位置最近为原则查询到信息点；
步骤4.4，采用属性查询方式检索对应信息点的信息。
6.如权利要求1所述的一种具有信息自动推送功能的可量测街景地图的建立方法，其特征在于：所述步骤5包括以下子步骤：
步骤5.1，将查询到的信息点的信息存储到信息显示单元；
步骤5.2，生成信息面板组件；
步骤5.3，根据信息点空间坐标计算其在街景影像上的像元坐标，进而在信息点对应的街景影像上对应像元位置动态添加信息面板组件标注；
步骤5.4，当鼠标漫游到动态标注的信息面板组件附近时，自动弹出标注信息面板；
步骤5.5，在标注信息面板中推送并显示信息点的信息。

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