一种玻璃幕墙机器人吸附装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922109611.0
IPC分类号：A47L11/38;A47L11/40;B62D55/265
申请日期：
2019-11-29
申请人：
西南科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种玻璃幕墙机器人吸附装置
申请号	CN201922109611.0	申请日期	2019-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/38 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/38 清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;3;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;B;6;2;D;5;5;/;2;6;5查看分类表>
申请人	西南科技大学	申请人地址	四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号西南科技大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南科技大学	当前权利人	西南科技大学
发明人	韩雨芯;留沧海;谢晓轩;王一田;董星宇;习涵;黄彦铭;曾思林;胡俊
代理机构	北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	徐家升

摘要

本实用新型涉及玻璃幕墙机器人技术领域，尤其涉及一种玻璃幕墙机器人吸附装置，解决了现有技术中气缸和吸盘组成结构较为繁琐，成本较高，不方便机器人的运动的问题。一种玻璃幕墙机器人吸附装置，包括机器人主体，机器人主体的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮，两个相对应驱动轮之间通过转轴连接，每个转轴的表面均套设有从动轮，机器人主体的内部安装有驱动电机，驱动电机输出轴的自由端固定连接有主动轮，主动轮与两个从动轮之间通过皮带传动连接，位于同一排驱动轮之间通过齿形带连接。本实用新型直接使用吸盘和导向板，结构简单，成本较低，机器人移动较为方便。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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