一种小间隙配合轴孔自动装配装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110355897.X
IPC分类号：B23P19/04;B25J9/16;B25J11/00
申请日期：
2021-04-01
申请人：
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

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著录项信息

专利名称	一种小间隙配合轴孔自动装配装置及方法
申请号	CN202110355897.X	申请日期	2021-04-01
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-22	公开/公告号	CN113001165A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	申请人地址	四川省绵阳市绵山路64号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	当前权利人	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
发明人	张连新;孙鹏飞;付磊;李翔;张思煜;宋颖慧;庞培川;肖虹
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡晓丽

摘要

本发明公开了一种小间隙配合轴孔自动装配装置及方法，解决了现有技术中还不能对小间隙的轴孔装配实现无接触装配的问题，本发明包括多轴机械手和装配检测单元，多轴机械手用于抓取带孔工件并带动其做平移和/或旋转运动，装配检测单元具有用于安装轴工件的安装平台、升降机构和检测传感器，升降机构与检测传感器连接，升降机构带动检测传感器做往复直线运动以使检测传感器能够沿轴工件的轴线方向进行轴工件的多点检测及沿带孔工件的轴线方向进行带孔工件的多点检测。本发明具有能够实现小间隙轴孔配合的高精度无接触装配、装配效率高、装配成本低等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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