一种可自主移动的多功能机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510268507.X
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2015-05-22
申请人：
上海思岚科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种可自主移动的多功能机器人
申请号	CN201510268507.X	申请日期	2015-05-22
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-08-19	公开/公告号	CN104842358A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海思岚科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路498号8幢19405B室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海思岚科技有限公司	当前权利人	上海思岚科技有限公司
发明人	李宇翔;林凌;陈士凯;黄珏珅;刘义春
代理机构	上海百一领御专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马育麟

摘要

本发明提供一种可自主移动的多功能机器人，包括底部装置，包括激光雷达和碰撞检测传感器，分别探测并反馈障碍物的第一和第二距离信息；本体装置，位于底部装置的上方，包括多个超声波传感器和控制单元，超声波传感器探测并反馈障碍物的第三距离信息，控制单元接收上述各距离信息并计算机器人与障碍物的间距；以及头部装置，位于本体装置的上方，包括摄像头和显示屏。相比于现有技术，本发明无需借助任何外部传感器，藉由机器人自身携带的激光雷达、碰撞检测传感器以及超声波传感器等多种不同类型的测距器件对环境进行侦测，可大幅提升机器人的自主思维能力和智能化水平。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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