移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201210153557.X
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2012-05-15
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人
申请号	CN201210153557.X	申请日期	2012-05-15
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102670379A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	山东省泰安市泰山区上高街道办事处汉明堂路中段路东变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东海天智能工程有限公司	当前权利人	山东海天智能工程有限公司
发明人	李智军;叶雯珺;王宝成
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明公开了一种移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人，包括外骨骼支架和下肢外骨骼，所述外骨骼支架与下肢外骨骼相连接，其中：外骨骼支架，用于移动式可穿戴下肢外骨骼康复机器人与患者之间的固定；下肢外骨骼，用于患者行走。本发明能够对于患者下肢进行康复训练。借助于其可以动的特性，外骨骼可以跟随患者的步行移动，同时提供保护，从而进行下肢康复最为重要的步态分析和康复训练。本发明为使用电机对于患者关节进行驱动的主动的康复式机器人，其对于穿戴者的各个关节自由度进行了驱动，可控地帮助患者完成特定关节自由度的特定运动，为主动的对于患者运动进行辅助和牵引。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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