一种核处理用机器人爪具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420745917.X
IPC分类号：B25J15/08;B25J19/00;B25J11/00
申请日期：
2014-12-02
申请人：
中国核工业中原建设有限公司

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著录项信息

专利名称	一种核处理用机器人爪具
申请号	CN201420745917.X	申请日期	2014-12-02
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国核工业中原建设有限公司	申请人地址	北京市西城区车公庄大街12号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国核工业中原建设有限公司	当前权利人	中国核工业中原建设有限公司
发明人	王正勇;薛志吉;高志勇;涂善珍;谭文华
代理机构	北京挺立专利事务所（普通合伙）	代理人	王震秀

摘要

本实用新型提供了一种核处理用机器人爪具，包括防辐射固定板，所述防辐射固定板前侧两端设置有固定侧板，所述固定侧板上设置有导轨及从动杆，所述从动杆的两端分别设有方向相反的螺纹，且从动杆通过方向相反的螺纹分别连接第一滑块儿和第二滑块，所述第一滑块及第二滑块上设置有手指；所述防辐射固定板后侧设置有第一防辐射箱，所述第一防辐射箱内设置有电机，电机的输出轴通过齿轮与所述从动杆连接。本实用新型结构简单，没有采用液压驱动方式，避免了液压源的泄漏造成的不必要的影响，且制造简单，加工成本低，使用方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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