用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手

1.一种用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征在于，包括：
安装框架，其包括上安装板和下安装板；
至少一对对称设置于所述下安装板的下表面的抓取汽车风挡玻璃的抓取装置；
气缸，其活塞杆与所述上安装板的下表面通过浮动接头连接；
其中，所述下安装板固定于所述气缸的缸体表面，使所述下安装板与所述气缸通过活塞杆共同上下移动。
2.如权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征在于，所述抓取装置包括：吸盘和垂直固定于所述吸盘背面的吸盘安装座。
3.如权利要求2所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征在于，所述抓取装置还包括带动所述吸盘安装座上下移动的浮动气缸，其通过气缸安装座与所述下安装板的下表面固定。
4.如权利要求3所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征在于，还包括分别垂直贯穿所述上安装板和所述下安装板的导向轴和导向套，所述导向轴的上端固定于所述上安装板上，所述导向轴的下端安装有螺母，所述导向套的上端固定于所述下安装板上，所述导向轴穿过所述导向套，使所述下安装板在气缸的带动下可沿所述导向轴上下移动。
5.如权利要求4所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征在于，所述上安装板和所述下安装板均为长方形板体，所述上安装板和所述下安装板上下相互平行设置，且所述上安装板和所述下安装板沿高度方向的中心线重合。
6.如权利要求5所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征在于，所述导向轴共有四根，四根所述导向轴对称贯穿所述上安装板的四个顶角处。
7.如权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征在于，所述上安装板的上表面设有用于连接机械臂的连接法兰。
8.如权利要求2所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征 在于，所述吸盘上的气孔通过气管与真空发生器连接，所述吸盘利用所述真空发生器的吸气/通气能够对汽车风挡玻璃进行吸附和释放。
9.如权利要求3所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征在于，所述气缸安装座由两直角边分别与所述浮动气缸和所述下安装板固接的L形钢板，和固接所述钢板两边的加强筋构成。
10.如权利要求5所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征在于，包括两对所述抓取装置对称设置于所述下安装板的下表面的四个顶角处。

用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及汽车总装风挡玻璃自动装车技术领域，具体涉及一种汽车总装风\n挡玻璃自动装车的浮动抓手。\n背景技术\n[0002] 在汽动总装领域，尤其是在风挡玻璃自动装车工艺中，由于产量大，因此装车节拍要求快。而传统的装车工艺，需要两个人来操作将玻璃装车，即耗人工，又影响节拍，导致生产效率低，同时还存在安全隐患。由于存在上述问题，需要设计一种可自动将风挡玻璃装车的设备，将该设备与机械臂连接，完成风挡玻璃的装车将大大提高装车效率。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和缺陷，并提供后面将说明的优点。\n[0004] 本实用新型还有一个目的是提供自动装车的浮动抓手，代替两个工人人工操作风\n挡玻璃的装车，完成风挡玻璃自动装车工艺，提高装车效率。\n[0005] 为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于汽车风挡玻璃\n自动装车的浮动抓手，包括：\n[0006] 安装框架，其包括上安装板和下安装板；\n[0007] 至少一对对称设置于所述下安装板的下表面的抓取汽车风挡玻璃的抓取装置；\n[0008] 气缸，其活塞杆与所述上安装板的下表面通过浮动接头连接；\n[0009] 其中，所述下安装板固定于所述气缸的缸体表面，使所述下安装板与所述气缸通\n过活塞杆共同上下移动。\n[0010] 优选的是，所述抓取装置包括：吸盘和垂直固定于所述吸盘背面的吸盘安装座。\n[0011] 优选的是，所述抓取装置还包括带动所述吸盘安装座上下移动的浮动气缸，其通\n过气缸安装座与所述下安装板的下表面固定。\n[0012] 优选的是，还包括分别垂直贯穿所述上安装板和所述下安装板的导向轴和导向\n套，所述导向轴的上端固定于所述上安装板上，所述导向轴的下端安装有螺母，所述导向套的上端固定于所述下安装板上，所述导向轴穿过所述导向套，使所述下安装板在气缸的带\n动下可沿所述导向轴上下移动。\n[0013] 优选的是，所述上安装板和所述下安装板均为长方形板体，所述上安装板和所述\n下安装板上下相互平行设置，且所述上安装板和所述下安装板沿高度方向的中心线重合。\n[0014] 优选的是，所述导向轴共有四根，四根所述导向轴对称贯穿所述上安装板的四个\n顶角处。\n[0015] 优选的是，所述上安装板的上表面设有用于连接机械臂的连接法兰。\n[0016] 优选的是，所述吸盘上的气孔通过气管与所述真空发生器连接，所述吸盘利用所\n述真空发生器的吸气/通气能够对汽车风挡玻璃进行吸附和释放。\n[0017] 优选的是，所述气缸安装座由两直角边分别与所述浮动气缸和所述下安装板固接\n的L形钢板，和固接所述钢板两边的加强筋构成。\n[0018] 优选的是，包括两对所述抓取装置对称设置于所述下安装板的下表面的四个顶角\n处。\n[0019] 本实用新型的有益效果是：本实用新型用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，\n将机械臂与浮动抓手通过法兰连接，完成浮动抓手对玻璃的吸附，将玻璃向车体钣金方向\n移动，通过降低浮动气缸的压力，在玻璃接触到钣金后，达到平衡压力后浮动气缸被压缩，吸盘后退，浮动气缸起缓冲作用，防止因车体位置偏差过大造成的玻璃破损。实现玻璃与车体钣金的对接。\n[0020] 本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过\n对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。\n附图说明\n[0021] 图1为本实用新型汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手的结构示意图；\n[0022] 图2为本实用新型自动装车的浮动抓手安装框架的结构示意图；\n[0023] 图3为本实用新型自动装车的浮动抓手抓取装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0024] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明\n书文字能够据以实施。\n[0025] 需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗\n示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对\n本实用新型的限制。\n[0026] 参照图1-图3，示出了根据本实用新型的一种实现形式，提供了一种用于汽车风\n挡玻璃自动装车的浮动抓手，包括：\n[0027] 安装框架1，其包括上安装板11和下安装板12；\n[0028] 至少一对对称设置于所述下安装板12的下表面的抓取汽车风挡玻璃的抓取装置\n2。\n[0029] 气缸3，其活塞杆与所述上安装板11的下表面通过浮动接头5连接。\n[0030] 其中，所述下安装板12固定于所述气缸3的缸体表面，使所述下安装板12与所述\n气缸3通过活塞杆共同上下移动。\n[0031] 在上述技术方案中，通过抓取装置2抓取玻璃，通过气缸3实现下安装板12相对\n上安装板11上下移动的粗调定位，从而实现玻璃的粗定位。\n[0032] 在另一种技术方案中，所述抓取装置2包括：吸盘21和垂直固定于所述吸盘21背\n面的吸盘安装座22。通过吸盘21实现对玻璃的紧密吸附。\n[0033] 在另一种技术方案中，所述抓取装置2还包括带动所述吸盘安装座22上下移动的\n浮动气缸23，其通过气缸安装座24与所述下安装板12的下表面固定。\n[0034] 在上述技术方案中，浮动气缸23的压力通过电气比例阀来控制压力，机械臂抓取\n玻璃移动的过程中，浮动气缸23压力大于0.5MPa，在玻璃与车体接触时，通过电气比例阀\n减小浮动气缸23压力，调整浮动气缸23的浮动力小于0.5MPa，达到浮动功能，防止因车体\n位置的偏差而造成玻璃与车体的碰撞损伤，伤害车体和玻璃，装车结束后，抓取装置2返回到等待工位，进行下一个工作循环。\n[0035] 在另一种技术方案中，还包括分别垂直贯穿所述上安装板11和所述下安装板12\n的导向轴13和导向套14，所述导向轴13的上端固定于所述上安装板11上，所述导向轴13\n的下端安装有螺母15，所述导向套14的上端固定于所述下安装板12上，所述导向轴13穿\n过所述导向套14，使所述下安装板12在气缸3的带动下可沿所述导向轴13上下移动。实\n现下安装板12可相对上安装板11朝固定的方向运动，运动路线不会发生偏移。\n[0036] 在另一种技术方案中，所述上安装板11和所述下安装板12均为长方形板体，所述\n上安装板11和所述下安装板12上下相互平行设置，且所述上安装板11和所述下安装板12\n沿高度方向的中心线重合。\n[0037] 在另一种技术方案中，所述导向轴13共有四根，四根所述导向轴13对称贯穿所述\n上安装板11的四个顶角处。\n[0038] 在另一种技术方案中，所述上安装板11的上表面设有用于连接机械臂的连接法\n兰4。\n[0039] 在另一种技术方案中，所述吸盘21上的气孔通过气管与所述真空发生器连接，所\n述吸盘21利用所述真空发生器的吸气/通气能够对汽车风挡玻璃进行吸附和释放。\n[0040] 在上述技术方案中，机械臂到达上装车体处，通过操作工人工调整玻璃与车体的\n相对位置后，操作工按下可上装确认按扭，气缸3伸出，推出玻璃向车体钣金方向移动，到达设定值(玻璃接触到钣金)PLC给电气比例阀模拟量信号，降低浮动气缸23的压力，在玻\n璃接触到钣金后，达到平衡压力后浮动气缸23被压缩，吸盘21后退，浮动气缸23起缓冲作\n用，防止因车体位置偏差过大造成的玻璃破损。\n[0041] 在另一种技术方案中，所述气缸安装座24由两直角边分别与所述浮动气缸23和\n所述下安装板12固接的L形钢板，和固接所述钢板两边的加强筋构成。\n[0042] 在另一种技术方案中，包括两对所述抓取装置2对称设置于所述下安装板12的下\n表面的四个顶角处。\n[0043] 尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所\n列运用，它完全可以适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新\n型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。