基于人机交互设备的手势识别的控制系统及其控制方法

1.一种基于人机交互设备的手势识别的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
发送穿透障碍物的脉冲雷达信号的超带宽模块；
与所述超带宽模块相连接，控制所述超带宽模块发送脉冲雷达信号到达人体手部并产生回波信号的主控模块；
与所述主控模块相连接，接收所述回波信号、并将所述回波信号发送给所述主控模块进行处理，使得根据所述回波信号判断出手势特征的天线模块；
与所述主控模块相连接，根据所述手势特征，转化为对人机交互设备的控制信号的通信电平转换模块。
2.如权利要求1所述的基于人机交互设备的手势识别的控制系统，其特征在于，所述手势特征包括拳形向前、拳形向后和拳向右侧的滑动姿势。
3.如权利要求2所述的基于人机交互设备的手势识别的控制系统，其特征在于，在通信电平转换模块中，当所述手势特征为拳形向前，则转化为人机交互设备的音量调大；当所述手势特征为拳形向后，则转化为人机交互设备的音量调小；当所述手势特征为拳向右侧的滑动姿势，则转化为人机交互设备的删除操作。
4.如权利要求3所述的基于人机交互设备的手势识别的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
同时与所述主控模块和天线模块连接，将所述天线模块接收的回波信号进行滤波，并发送给所述主控模块的高通滤波模块。
5.如权利要求4所述的基于人机交互设备的手势识别的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
与所述主控模块连接，对所述回波信号进行保存的存储模块。
6.如权利要求5所述的基于人机交互设备的手势识别的控制系统，其特征在于，所述主控模块包括一主控芯片U1，所述主控芯片U1包括：
主控端CTRL、接收端RXD、存储端MEM和传输端FTP；
所述主控端CTRL接所述超带宽模块，所述接收端RXD接所述高通滤波模块，所述存储端MEM接所述存储模块，所述传输端FTP接所述通信电平转换模块。
7.如权利要求6所述的基于人机交互设备的手势识别的控制系统，其特征在于，所述超带宽模块包括一超带宽收发芯片U2，所述超带宽收发芯片U2包括：
控制端ctrl；
所述控制端ctrl接所述主控芯片U1的主控端CTRL。
8.如权利要求7所述的基于人机交互设备的手势识别的控制系统，其特征在于，所述高通滤波模块包括一滤波芯片U4，所述滤波芯片U4包括：
发射端Send和滤波端Filt；
所述发射端Send接所述主控芯片U1的接收端RXD，所述滤波端Filt接所述天线模块。
9.如权利要求8所述的基于人机交互设备的手势识别的控制系统，其特征在于，所述通信电平转换模块包括一通信芯片U5，所述通信芯片U5包括：
传送端RTP和通讯端PLC；
所述传送端RTP接所述主控芯片U1的传输端FTP，所述通讯端PLC接所述人机交互设备。
10.一种基于如权利要求1所述的控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
超带宽模块发送穿透障碍物的脉冲雷达信号；
主控模块控制所述超带宽模块发送脉冲雷达信号到达人体手部并产生回波信号；
天线模块接收所述回波信号、并将所述回波信号发送给所述主控模块进行处理，使得根据所述回波信号判断出手势特征；
通信电平转换模块根据所述手势特征，转化为对人机交互设备的控制信号。

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